[实用新型]多种用途猫道

权利要求书

1.多种用途猫道，其包括主车，与基础固定连接的轨道，与所述基础固定连接的齿条，所述主车与所述轨道活动连接，其特征在于还包括：

梭车，所述梭车与所述主车活动连接；

翻转机构，所述翻转机构与所述主车固定连接；

下放机构，所述下放机构与所述主车固定连接；

扶正机构，所述扶正机构与所述主车的一端活动连接；

管具扶正装置，所述管具扶正装置与所述主车的一端固定连接；

支撑装置，所述支撑装置与所述主车的一端固定连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述主车的另一端固定连接，所述驱动机构的齿轮与所述齿条啮合驱动所述主车在所述轨道上移动。

2.根据权利要求1所述的多种用途猫道，其特征在于：所述主车包括车体，与所述车体固定连接的梭车轨道，与所述车体底部固定连接的滚轮机构，与所述车体顶部两侧边固定连接的围栏，所述滚轮机构的数量为N对，N≥2，沿着所述车体的底面两侧边均布。

3.根据权利要求2所述的多种用途猫道，其特征在于：所述车体为长方形，所述车体短边的一端分别与所述扶正机构、支撑装置及管具扶正装置固定连接，所述车体短边的另一端与所述驱动机构固定连接，所述围栏固定安装在所述车体顶面的两个长边上，所述车体的顶面加工有2个存储槽，2个所述存储槽的中心线与所述车体的顶部的中心线重合，所述存储槽的中心线与所述车体的两个长边平行，所述车体上加工有下放机构安装孔和翻转机构安装孔，所述下放机构安装孔位于所述车体中部，所述翻转机构安装孔的数量为2对，每一对所述翻转机构安装孔分别位于所述存储槽的两侧，与所述存储槽垂直，每一对所述翻转机构安装孔相对于所述存储槽中心线对称。

4.根据权利要求3所述的多种用途猫道，其特征在于：所述扶正机构包括与所述车体的一端固定连接的扶正机构安装座，与所述扶正机构安装座活动连接的摆动臂，分别与所述摆动臂和扶正机构安装座活动连接的摆动液缸，与所述摆动臂活动连接的扶正臂，分别与所述扶正机构安装座和扶正臂活动连接的扶正液缸，与所述扶正臂固定连接的隔水管压持机构，与所述扶正臂固定连接的管具挡板，与所述扶正臂固定连接的扶正钳头，与所述扶正钳头固定连接的钳头摆动液缸，所述扶正机构安装座、摆动液缸、摆动臂、扶正臂、扶正液缸、隔水管压持机构、扶正钳头及钳头摆动液缸的数量均为2个，2个所述扶正机构安装座分别固定安装在所述车体短边的一端的两侧。

5.根据权利要求4所述的多种用途猫道，其特征在于：所述摆动臂的一端与所述扶正机构安装座活动连接，所述摆动臂的另一端与所述扶正臂的一端活动连接，所述扶正臂的另一端与所述管具挡板固定连接，所述隔水管压持机构固定安装在所述扶正臂内侧，所述摆动液缸的一端与所述扶正机构安装座活动连接，所述摆动液缸的另一端与所述摆动臂活动连接，所述扶正液缸的一端与所述扶正机构安装座活动连接，所述扶正液缸的另一端与所述扶正臂活动连接，所述扶正钳头的一端与所述钳头摆动液缸的一端活动连接，所述扶正钳头的另一端与所述扶正臂的另一端活动连接，所述钳头摆动液缸的另一端与所述扶正臂的另一端活动连接，1个所述扶正机构安装座与所述车体短边的一端的一侧边固定连接，另1个所述扶正机构安装座与所述车体短边的一端的另一侧边固定连接。

6.根据权利要求5所述的多种用途猫道，其特征在于：所述扶正臂由三截直方管构成，分别是直方管一、直方管二和直方管三，所述直方管的一端与所述摆动臂的另一端活动连接，所述直方管一的另一端与所述直方管二的一端固定连接，所述直方管二的另一端与所述直方管三的一端固定连接，所述直方管三的另一端与所述扶正钳头进行活动连接，所述直方管三的另一端还与所述钳头摆动液缸的一端通过活动连接，所述隔水管压持机构固定连接在所述直方管二的内侧。