[实用新型]一种机器人涂胶装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人涂胶装置，包括焊接架，所述焊接架的外壁一侧固定安装有电机箱，所述电机箱的顶端一侧设置放件位，所述放件位的顶端一侧设置有第一光电开关，所述焊接架的顶端一侧固定安装有烘道，所述烘道的外壁一侧设置有取件位，所述电机箱的外壁一侧设置有安全围栏，所述安全围栏的内部一侧设置有第一机器人，且安全围栏的内部另一侧设置有第二机器人，所述安全围栏的外壁一侧设置有操作台，所述操作台的顶端中心处固定安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的顶端一侧转动安装有旋转台。本实用新型所述的一种机器人涂胶装置，能够使得整体装置更加便捷安全的进行加工使用，能够有效的提高加工效率，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及自动化涂胶领域，特别涉及一种机器人涂胶装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的自动化涂胶在使用时存在一定的弊端，当使用人员在放置工件在加工台上时，需要手动安装在夹具上，较为繁琐，其次，机器人涂胶过程中均暴露在外，当使用人员不小心碰到时可能会发生不必要的损失，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响，为此，我们提出一种机器人涂胶装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人涂胶装置，以解决上述背景技术中提出的多功能化与安全稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人涂胶装置，包括焊接架，所述焊接架的外壁一侧固定安装有电机箱，所述电机箱的顶端一侧设置放件位，所述放件位的顶端一侧设置有第一光电开关，所述焊接架的顶端一侧固定安装有烘道，所述烘道的外壁一侧设置有取件位，所述电机箱的外壁一侧设置有安全围栏，所述安全围栏的内部一侧设置有第一机器人，且安全围栏的内部另一侧设置有第二机器人，所述安全围栏的外壁一侧设置有操作台，所述操作台的顶端中心处固定安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的顶端一侧转动安装有旋转台，所述安全围栏的外壁靠近操作台的一侧设置有流利架，所述流利架的内壁设置有多组储物盒，所述旋转台的顶端设置有多组夹具底板，所述旋转台的顶端对应夹具底板的一侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面一侧固定安装有夹板，所述旋转台的顶端对应夹板的两侧均设置有滑轨，所述夹具底板的顶端一侧固定安装与多组仿形块，所述夹具底板的顶端靠近仿形块的一侧固定安装有第二光电开关，所述储物盒的底端一侧固定安装有折弯管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述焊接架与电机箱固定连接，且焊接架与电机箱的底端四个拐角处均设置有万向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述烘道的外表面两端均固定安装有自动闸门，且第一光电开关的输出端与自动闸门的输入端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一机器人与第二机器人均设置在安全围栏的内部，且烘道与流利架均设置在安全围栏的外部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹具底板的数量为三个，且每个夹具底板均以旋转台的圆心为基点等距安装在旋转台的顶端，所述夹具底板的四个拐角处均设置有定位销，且夹具底板通过定位销与旋转台螺栓连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述操作台的顶端一侧固定安装有电机，且电机与凸轮分割器传动连接，所述第二光电开关的输出端与气缸的输入端电性连接。