[实用新型]一种移动平台有效
| 申请号： | 201821938297.6 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209274766U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 屈盛官;刘汉语;曲希帅;高娇;李小强 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60R11/04;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接件 舵机 视觉识别系统 平台控制器 反射镜 车体 本实用新型 全景 图像信息 移动平台 采集 车轮 图像采集装置 控制连接件 摆动动作 方案收集 控制移动 平台移动 升降装置 图像情报 底盘 回传 铰接 | ||
1.一种移动平台，其特征在于包括：车体、车轮、连接件、第一舵机、视觉识别系统以及根据视觉识别系统采集到的图像信息控制移动平台移动的平台控制器，连接件一端铰接于车体上，车轮设置于连接件另一端，所述第一舵机与连接件连接，用于控制连接件的摆动动作从而调节车体的底盘与地面间的距离，视觉识别系统包括全景反射镜以及用于采集全景反射镜上的图像信息的图像采集装置；
平台控制器与第一舵机连接，平台控制器还用于控制第一舵机的运动。
2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，视觉识别系统还包括升降装置，所述全景反射镜设置于升降装置上。
3.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，视觉识别系统还包括四个摄像头，四个摄像头分别设置在车体的前部、后部、左部以及右部，分别采集车体的前方、后方、左方以及右方的图像信息。
4.根据权利要求3所述的移动平台，其特征在于，还包括第二舵机，位于车体的前部的摄像头设置于第二舵机上，第二舵机用于调节位于车体前部的摄像头的俯仰角度。
5.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，还包括用于控制移动平台移动速度的电子调速器。
6.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述移动平台为遥控无人小车。
7.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，第一舵机固定安装于连接件上，第一舵机的转轴与车体连接。
8.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，全景反射镜的镜面为向图像采集装置凸出的双曲面反射镜面。
9.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，还包括驱动电机以及联轴器，所述驱动电机安装于连接件上，车轮通过联轴器与驱动电机连接。
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