[实用新型]一种高空灭火无人机

说明书

一种高空灭火无人机，包括无人机和灭火组件，灭火组件固定在无人机底部，所述灭火组件包括固定架、回旋器和至少一个灭火容器，所述固定架通过回旋器与无人机相连，所述固定架设有滑轨与控制灭火容器的传动器，所述传动器与灭火容器相连，所述灭火容器固定在固定架上，所述滑轨设有至少一个限位器，所述限位器设有复位开关。本实用新型提出的高空灭火无人机能在高空等消防车或高压水枪难以到达的位置发生火灾时，通过无人机机体搭载无人机用灭火组件升至火源附近，并通过图像观察部瞄准火源，以对火源进行精准定位，然后使灭火剂到达火源处，实现了对高空等消防车或高压水枪难以到达的位置火源的精准定位和扑灭，提高了高空等位置的灭火成功率。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种高空灭火无人机。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着中国工业化、商业化、城市化进程的飞速发展，城市人口剧增，导致城市生产和生活用房紧张，地价昂贵，迫使建筑物向高空发展。高层建筑林立，给消防工作带来了一定的难度。普通的云梯消防车高度为30-50米，一般楼房层高2.9米，云梯最高能到17层，当超过云梯消防车的有效作业高度时，消防车无法进行灭火，给人们财产及生命安全造成极大危害。

除了高层建筑外，在进行土地资源利用，郊外开发时，也容易在郊外发生山火，一旦在郊外发生山火，火势容易蔓延，难控制。并且在火灾现场，往往会存在较为狭小空间，使得消防人员无法进入灭火，在很多危险位置，如果消防人员盲目进入，往往使得消防人员受伤，若直接使用消防直升机喷射灭火药物，成本高，对技术要求高，维护成本也高，难以推广应用。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种成本低廉，操作使用简便，同时应用灭火功能的无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种高空灭火无人机，包括无人机和灭火组件，所述灭火组件固定在无人机底部，所述灭火组件包括固定架、回旋器和至少一个灭火容器，所述固定架通过回旋器与无人机相连，所述固定架设有滑轨与控制灭火容器的传动器，所述传动器与灭火容器相连，所述灭火容器固定在固定架上，所述滑轨设有至少一个限位器，所述限位器设有复位开关。

进一步，所述限位器设有限位架，所述限位器设有角度调整，角度调整范围为90-270度。

进一步，所述灭火容器设有喷头。

进一步，所述传动器设有密封盖，所述密封盖外层设有感应组件。

进一步，所述感应组件包括红外摄像仪、夜视仪、热像仪、空气采样仪、温度计、浮标水样分析仪、温湿度探测器、火焰传感器和烟雾传感器。

进一步，所述回旋器设有供电电源。

进一步，所述供电电源设有警报器。

进一步，所述固定架底部设有塑料垫或橡胶垫。

进一步，所述灭火组件所用材质为金属或耐高温复合材料。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

（1）本实用新型提出的高空灭火无人机能在高空等消防车或高压水枪难以到达的位置发生火灾时，通过无人机机体搭载无人机用灭火组件升至火源附近，并通过图像观察部瞄准火源，以对火源进行精准定位，然后使灭火剂到达火源处，实现了对高空等消防车或高压水枪难以到达的位置火源的精准定位和扑灭，提高了高空等位置的灭火成功率；