[实用新型]一种袋装线采集剔除分箱装置

说明书

本实用新型公开了一种袋装线采集剔除分箱装置，包括框架，沿送料方向布设在框架上、且共用同一副输送基座的第一输送带和第二输送带，设置在第一输送带与第二输送带之间的平面进行升降的分料器，设置在框架上、且位于所述分料器底部、用于收集分料器剔除的袋装产品的收料筐，设置在第二输送带的出料端的分流器，跨接在输送基座两侧边缘、且位于第一输送带所在区域的摄像头安装门型架，固定在摄像头安装门型架上、用于拍摄袋装产品的视频图像和/或照片的摄像头，以及固定在框架上、且与第一输送带、第二输送带、分流器、分料器和摄像头连接的工控机。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、剔除可靠、分料简便等优点。

技术领域

本实用新型涉及流水采集剔除技术领域，尤其是一种袋装线采集剔除分箱装置。

背景技术

随着图像识别技术的不断发展，通过获取产品图像特征并运用于产品筛选。本文所述的袋装线采集剔除分箱是通过识别袋装产品的特征图像，并将损坏或缺陷的袋装产品剔除，实现分箱装配。但是，目前市面在售的袋装线采集剔除分箱多停留于对袋装产品进行包装并传输至包装箱或包装盒，其无法满足剔除分箱的功能。例如：专利申请号为“20042001779.X”、名称为“自动装箱机”，其包括开箱装置、叠袋装置、过渡托板装置、填充装置和送箱装置。开箱装置与充填装置通过连接板相连，开箱装置的箱坯开箱成形部分与充填装置、送箱装置在同一主机架上，开箱成形部分在充填装置的前方，送箱装置在充填装置的后方，开箱成形部分、充填装置、送箱装置呈水平方向排列在同一主机架上，叠袋装置机架通过连接板与主机架连接，并在充填装置的正上方，过渡托板位于叠袋装置的正下方和充填装置的正上方。

由此可见，现有技术中的分箱装置分箱的产品中包含有损坏或缺陷产品，欲想剔除损坏或缺陷产品需要人工检测，其检测效率极低，且无法满足快速发展的智能筛选要求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种袋装线采集剔除分箱装置，本实用新型采用的技术方案如下：

一种袋装线采集剔除分箱装置，包括框架，沿送料方向布设在框架的同一平面上、且共用同一副输送基座的第一输送带和第二输送带，设置在第一输送带与第二输送带之间、且可沿垂直于第一输送带与第二输送带的平面进行升降的分料器，设置在框架上、且位于所述分料器底部、用于收集分料器剔除的袋装产品的收料筐，设置在第二输送带的出料端的分流器，跨接在输送基座两侧边缘、且位于第一输送带所在区域的摄像头安装门型架，固定在摄像头安装门型架上、用于拍摄袋装产品的视频图像和/或照片的摄像头，以及固定在框架上、且与第一输送带、第二输送带、分流器、分料器和摄像头连接的工控机。

进一步地，所述袋装线采集剔除分箱装置，还包括固定在输送基座两侧边缘上、且位于所述第一输送带前端的数个护板架，以及与护板架连接、相对布设在第一输送带的平面上、且置于所述摄像头安装门型架下的两块护板。

更进一步地，所述分料器包括固定在框架与输送基座之间、且相对布设的两支撑架，固定在任一撑架上、垂直于框架且布设在两支撑架的内侧的第二导轨，套设在第二导轨上、且沿所述第二导轨纵向方向滑动的第二滑块，固定在第二滑块上、且呈L形状的气缸升降固定板，与气缸升降固定板固定连接、两侧边缘与输送基座内侧齐平、且前端和后端分别与第一输送带和第二输送带一一相对贴合滑动的分料挡板，以及设置在分料挡板的底部中央与框架之间、且由所述工控机控制驱动分料挡板升降的第二气缸。

更进一步地，所述分流器包括与输送基座固定连接的两块导轨安装板，跨级在两块导轨安装板的内侧底部的气缸安装板，沿纵向方向固定在任一导轨安装板的内侧的第一导轨，套设在第一导轨内、且沿第一导轨的纵向方向滑动的第一滑块，与第一滑块固定连接的滑块安装板，贯穿气缸安装板设置、且固定在气缸安装板上的第一气缸，设置在第一气缸的气缸杆端部的U型安装板，以及底部与U型安装板固定连接、两侧边缘分别与两滑块安装板一一对应连接、且前端与第二输送带的出料端活动接触的分流道。

优选地，所述分流道包括进料端沿纵向方向叠合、且出料端错位布设的上分流道和下分流道。