[实用新型]一种可360度旋转电动排爆机械手

说明书

本实用新型涉及排爆设备领域，特指一种可360度旋转电动排爆机械手，包括支架、排爆杆、机械手，排爆杆的一端头设有机械手，排爆杆活动铰接在支架上，排爆杆包括后排杆、中排杆、前排杆，中排杆首尾端均设有连接块，中排杆的尾端通过连接块与后排杆的首端相连接，中排杆的首端通过连接块与前排杆的尾端相连接，后排杆与中排杆接的连接块上设有显示屏。通过高清侦测摄像头近距离的对爆炸物侦测，可在一定的安全距离内进行查看和控制拆除，减少了与危险爆炸物的接触，提高了拆弹人员安全性。排爆杆的长度可是适当延长，排爆夹手可进行360度旋转，提升了排爆杆的使用灵活性，提高了适用性。

技术领域：

本实用新型涉及自动化排爆技术领域，特指一种可360度旋转电动排爆机械手。

背景技术：

世界各国的恐怖活动在不断加剧，爆炸袭击成为愈来愈多的恐怖袭击手段，对世界各国的公共安全带来恶劣影响。在处理爆炸物案件中排爆人员首当其冲，时时处于危险当中，如何能更大限度的保证排爆人员的生命安全，一直以来为世界各国所重视。

以现有国内排爆装备为例，可疑爆炸物的侦测、爆炸物品的移动搬运、现场拆解爆炸装置还是依靠人工，排爆专家需穿上厚重的防爆服暴露在爆炸物面前，危险性极大，而一些辅助装置中的排爆杆非常笨重，使用不灵活，作业中适当性不广。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种可360 度旋转电动排爆机械手，其结构设计科学，该排爆杆通过高清侦测摄像头近距离的对爆炸物侦测，可在一定的安全距离内进行查看和控制拆除，减少了与危险爆炸物的接触，提高了拆弹人员安全性。排爆杆的长度可是适当延长，排爆夹手可进行360°旋转，提升了排爆杆的使用灵活性，提高了适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种可360 度旋转电动排爆机械手包括支架、排爆杆、机械手，排爆杆的一端头设有机械手，排爆杆活动铰接在支架上。

所述的支架包括支座、支杆，所述的支杆的为三条等长设置，每条支杆的间距为等距设计，每条支杆下端均设有万向滚轮，每条支杆之间均通过固定架链接。

所述的排爆杆包括后排杆、中排杆、前排杆，中排杆首尾端均设有连接块，中排杆的尾端通过连接块与后排杆的首端相连接，中排杆的首端通过连接块与前排杆的尾端相连接，后排杆与中排杆接的连接块上设有显示屏，所述的中排杆的数量为若干，连接块的数量为若干。

所述的后排杆上活动铰接有电源、挂扣、安装座和控制器，后排杆的尾端设有电源线接口，安装座下端为锥形设计，与支座活动铰接，挂扣为两件活动铰接在排爆杆上。

所述的机械手包括手臂、活动连接座、夹手，手臂与夹手之间设有电动旋转连接器，夹手上设有摄像头。

所述的活动连接座包括前摆臂、后摆臂和链接销，前摆臂和后摆臂通过链接销活动铰接，前摆臂与后摆臂的开合角度为270度，所述的后摆臂与前排杆的首端相连接，前摆臂与手臂的尾端相连接。

所述的电动旋转连接器的尾端固定在手臂首端上，电动旋转连接器上设有动力输出齿轮，所述的夹手的尾端与电动旋转连接器活动铰接，夹手的尾端设有被动齿轮，动力输出齿轮与被动齿轮相互啮合，所述的夹手通过电动旋转连接器的动力可旋转360度。

所述的夹手包括两件固定板和推动丝杆，两件固定板中间活动铰接有内联壁和外联臂，推动丝杆与内联壁之间连接有推力臂，推力臂的一端与内联壁活动铰接，另一端与推动丝杆活动铰接，内联壁和外联臂的端头活动铰接接有夹头，夹头的内壁设有弹性掌心。

所述的推力臂、内联壁、外联臂、夹头、弹性掌心均为两件，并以推动丝杆为中心对称设置。

所述的电源、控制器、显示屏、电动旋转连接器和摄像头之间电性链接。