[实用新型]一种光电雷达集成装置

权利要求书

1.一种光电雷达集成装置，其特征在于，包括云台底座(5)，所述云台底座(5)上竖直设置有连接轴(17)，所述连接轴(17)的顶部用于连接雷达部，所述连接轴(17)上设置有可环绕所述连接轴(17)转动的云台壳体(4)，所述云台壳体(4)内水平设置有可转动的、用于连接光电部的转轴(10)。

2.根据权利要求1所述的光电雷达集成装置，其特征在于，所述连接轴(17)通过第一轴承与所述云台壳体(4)连接，所述第一轴承的第一外端盖(15)通过蜗轮蜗杆部(13)与云台电机(11)相连接，且所述第一外端盖(15)还与所述云台壳体(4)相连接，所述云台电机(11)通过所述第一轴承带动所述云台壳体(4)转动。

3.根据权利要求2所述的光电雷达集成装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆部(13)包括蜗杆以及与所述蜗杆相匹配的蜗轮，所述蜗杆通过联轴器与所述云台电机(11)连接，所述蜗轮与所述第一外端盖(15)连接。

4.根据权利要求1所述的光电雷达集成装置，其特征在于，所述连接轴(17)为圆柱形中空轴，所述雷达部的电路通过所述圆柱形中空轴的中空部分与所述云台底座(5)内的连接端连接。

5.根据权利要求4所述的光电雷达集成装置，其特征在于，所述连接轴(17)上设置有导电滑环(19)，所述导电滑环(19)包括外圈和内圈，所述内圈与所述连接轴(17)固定连接，且所述内圈通过所述圆柱形中空轴的中空部分与所述云台底座(5)内的连接端连接，所述外圈与所述内圈转动电连接，所述外圈与所述光电部的电路连接，所述外圈可随所述光电部同步转动。

6.根据权利要求5所述的光电雷达集成装置，其特征在于，所述雷达部包括雷达转台和雷达本体，所述圆柱形中空轴的顶部与所述雷达转台相连接，所述雷达转台通过法兰盘(1)与所述雷达本体连接。

7.根据权利要求6所述的光电雷达集成装置，其特征在于，所述转轴(10)通过对称设置于所述云台壳体(4)两侧的第二轴承和第三轴承转动连接于所述云台壳体(4)，所述云台壳体(4)两侧还连接有用于放置所述光电部的L型板体(6)。

8.根据权利要求7所述的光电雷达集成装置，其特征在于，所述云台底座(5)为方形底座，且沿所述方形底座周向设置有用于与螺栓连接以实现固定的螺纹孔，所述连接端设置于所述方形底座的底部。

9.根据权利要求1至8任一项所述的光电雷达集成装置，其特征在于，所述转轴(10)包括用于避让所述连接轴(17)的折弯轴段，以及与所述折弯轴段连接的直轴段，所述直轴段通过轴承与所述云台壳体(4)连接。

10.根据权利要求9所述的光电雷达集成装置，其特征在于，所述折弯轴段为U型或凹型。