[实用新型]转动惯量测量装置

说明书

本申请公开了一种转动惯量测量装置，包括水平设置的转动盘，转动盘上设置有三个拉线传感器，每个拉线传感器均引出钢丝绳，每根钢丝绳远离转动盘的一端均设置有挂接装置，通过设置三根钢丝绳，每根钢丝绳远离转动盘的一端均设置有挂接装置，挂接装置能够直接挂接被测物体，结构简单，制造成本低，能够通过三线摆的方法来测量转动惯量，测量结果准确。

技术领域

本实用新型一般涉及测量用品领域，具体涉及转动惯量测量领域，尤其涉及一种转动惯量测量装置。

背景技术

转动惯量是表征转动物体惯性大小的物理量，是研究、设计、控制转动物体运动规律的重要工程技术参数，因此测定物体的转动惯量具有重要的实际意义。对于几何形状不规则、质量分布不均匀的物体，计算它们的转动惯量非常困难，通常用实验的方法确定。常用的实验方法有三悬线法(也叫三线摆法)、扭摆法、转动惯量测试仪等。重心和转动惯量是无人机数学建模和飞行性能计算的重要参数，为了提高无人机飞行控制的稳定性，需要更好地测出无人机实际的重心位置和沿各个轴转动的转动惯量参数。

目前已有的转动惯量测量仪本身自重大，成本昂贵；三悬线法和扭摆法大多针对小体积的物体，而且大多数测量方式是将待测量物体放置在一个托盘上，然后做简谐运动，但对于大型无人机来说，要分别测量无人机绕X，Y，Z轴的运动，形状不规则难以进行装夹放置在下圆盘上。而传统测量无人机的普遍方式是将无人机通过绳子固定在天花板上，轻拨无人机使其做简谐运动，记录在一定时间内的转动次数，此方法成本低实用但误差较大，同时无法精确找准重心位置。此外需要人为使用尺子去测量长度，操作繁琐。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够测量大体积物体、结构简单、测量准确的转动惯量测量装置。

第一方面，本实用新型的转动惯量测量装置，包括水平设置的转动盘，转动盘上设置有三个拉线传感器，每个拉线传感器均引出钢丝绳，每根钢丝绳远离转动盘的一端均设置有挂接装置。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置三根钢丝绳，每根钢丝绳远离转动盘的一端均设置有挂接装置，挂接装置能够直接挂接被测物体，结构简单，制造成本低，能够通过三线摆的方法来测量转动惯量，测量结果准确，能够解决现有的测量仪结构复杂、制造成本高、精度低的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的实施例的转动惯量测量装置测量无人机绕Z 轴旋转的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的转动惯量测量装置测量无人机绕X 轴旋转的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例的转动惯量测量装置测量无人机绕Y 轴旋转的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例的转动惯量测量装置的转动盘边缘与钢丝绳配合的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例的转动惯量测量装置的结构简化图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1至4，本实用新型的转动惯量测量装置，包括水平设置的转动盘10，转动盘10上设置有三个拉线传感器12，每个拉线传感器12均引出钢丝绳20，每根钢丝绳20远离转动盘10的一端均设置有挂接装置。