[实用新型]火箭回收装置及液体火箭

权利要求书

1.一种火箭回收装置，其特征在于，包括至少两个支撑结构、拦阻索及缓冲机构；

其中所述拦阻索用于分别通过第一连接结构和第二连接结构跨接在两个支撑结构上，且所述拦阻索位于所述第一连接结构和所述第二连接结构两侧的部分连接所述缓冲机构；

所述缓冲机构用于对所述拦阻索施加预紧力，并在待回收火箭接触所述拦阻索后通过配合所述拦阻索的伸缩实现对待回收火箭施加的作用力的缓冲。

2.根据权利要求1所述的火箭回收装置，其特征在于，所述第一连接机构和所述第二连接机构为滑轮或者滑轮组。

3.根据权利要求2所述的火箭回收装置，其特征在于，所述滑轮或滑轮组固设于所述支撑结构的端部，从而所述滑轮或滑轮组用于为所述拦阻索的运动导向。

4.根据权利要求1所述的火箭回收装置，其特征在于，所述两个支撑结构彼此间隔地固定设置于地面上或设置于可移动平台上。

5.根据权利要求1所述的火箭回收装置，其特征在于，所述缓冲机构包括绞盘和缓冲器，其中所述绞盘用于在所述拦阻索伸缩时释放或卷起所述拦阻索。

6.根据权利要求5所述的火箭回收装置，其特征在于，所述缓冲器包括气压缸或液压缸。

7.一种液体火箭，其特征在于，包括子级火箭，其中所述子级火箭远离主发动机一端包括姿态调节机构和卡接机构；其中所述姿态调节机构用于在所述子级火箭返回时调节所述子级火箭的降落姿态，以使所述卡接机构连接如权利要求1-6任一项所述的火箭回收装置中的拦阻索。

8.根据权利要求7所述的液体火箭，其特征在于，所述姿态调节机构包括格栅翼和姿态控制系统；

其中所述格栅翼用于在所述子级火箭降落过程中，通过改变形状或位置调整所述子级火箭受到的气动力，实现对箭体的飞行攻角、姿态的调整，从而确保所述子级火箭按预定的轨迹降落到火箭回收装置附近；所述姿态控制系统通过喷气反推的方式产生反作用力实现对子级火箭飞行姿态的调整，保证所述子级火箭以预定的倾角接触所述拦阻索。

9.根据权利要求7或8所述的液体火箭，其特征在于，所述卡接机构包括固定设置或可伸缩设置于所述子级火箭的拦阻钩，其中所述拦阻钩用于在所述子级火箭返回时挂住所述拦阻索。

10.根据权利要求9所述的液体火箭，其特征在于，所述拦阻钩靠近所述子级火箭的内边沿与所述子级火箭的表面所呈夹角在40-45度的范围内。