[实用新型]物料输送装置及纺织品生产系统

说明书

本实用新型涉及一种物料输送装置及纺织品生产系统。物料输送装置，包括送料机构；输送机构，输送机构包括第一输送器、第二输送器、检测器和输送安装架；定位机构，定位机构包括工作台、定位器和扫描器；及控制机构，控制机构包括控制器，检测器、定位器和扫描器均与控制器电性连接。检测器检测到第一输送器上有物料时，送料机构停止输送新的物料，检测器检测到第二输送器上有物料时，第一输送器停止输送，通过送料机构、第一输送器和第二输送器的启停实现物料的逐级分离，避免堆积，实现自动化输送和分离；当物料到达工作台后，定位器使物料定位于预设位置，扫描器扫描物体、并获取物料的位姿信息，从而为后续摆正及抓取提供依据。

技术领域

本实用新型涉及纺织加工技术领域，特别是涉及一种物料输送装置及纺织品生产系统。

背景技术

纺织业属于劳动密集型行业，作为世界上最大的纺织品服装生产和出口国，纺织品服装出口的持续稳定增长对保证我国外汇储备、国际收支平衡、人民币汇率稳定、解决社会就业及纺织业的可持续发展至关重要。纺织品的原料主要有棉花、羊绒、羊毛、蚕茧丝、化学纤维、羽毛羽绒等。纺织业的下游产业主要有服装业、家用纺织品、产业用纺织品等。

纱筒是进行纺织品加工的重要物料，作为织布前一道工序的原材料，纱筒在周转搬运时需要进行络筒、整经、染纱和抓取等过程。其中，纱筒的抓取通常采用人工逐个抓取的方式进行，对于来料包装时纱筒一般为袋装或箱装的散装包装方式，无法进行自动化抓取操作。单靠人工进行纱筒的抓取，不仅用工成本高，而且极大影响纱筒的输送效率，进而影响整个纺织品的生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种物料输送装置及纺织品生产系统。该物料输送装置能够实现物料的自动输送、分离和定位，提高物料的输送及分离效率；该纺织品生产系统采用前述的物料输送装置进行物料输送和定位，提高效率。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种物料输送装置，包括送料机构；输送机构，输送机构包括第一输送器、第二输送器、检测器和输送安装架，第一输送器、第二输送器和检测器均设于输送安装架，第一输送器用于接收送料机构输送来的物料、并对物料进行输送，第二输送器用于接收第一输送器输送来的物料、并对物料进行输送，检测器用于检测第一输送器上是否有物料，检测器还用于检测第二输送器上是否有物料；定位机构，定位机构包括工作台、定位器和扫描器，工作台用于接收第二输送器输送来的物料，定位器用于使工作台上的物料位于预设位置，扫描器用于获取工作台上物料的位姿信息，检测器还用于检测工作台上是否有物料；及控制机构，控制机构包括控制器，控制器用于控制第一输送器的启停和第二输送器的启停，检测器、定位器和扫描器均与控制器电性连接。

上述物料输送装置，通过第一输送器和第二输送器的设置，检测器检测到第一输送器上有物料时，送料机构停止输送新的物料，检测器检测到第二输送器上有物料时，第一输送器停止输送，通过送料机构、第一输送器和第二输送器的启停实现物料的逐级分离，避免堆积，实现自动化输送和分离；当物料到达工作台后，定位器使物料定位于预设位置，扫描器扫描物体、并获取物料的位姿信息，从而为后续摆正及抓取提供依据。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，第一输送器包括第一输送组件和第一驱动件，第一输送组件包括第一驱动轴和绕设于第一驱动轴的第一输送带，第一驱动件驱动第一驱动轴转动、使第一驱动轴带动第一输送带移动；

或第二输送器包括第二输送组件和第二驱动件，第二输送组件包括第二驱动轴和绕设于第二驱动轴的第二输送带，第二驱动件驱动第二驱动轴转动、使第二驱动轴带动第二输送带移动。

在其中一个实施例中，定位机构还包括定位安装架，扫描器与定位安装架活动连接。

在其中一个实施例中，定位安装架设有导轨件，扫描器与导轨件活动连接、并能够沿导轨件在第一方向移动。