[实用新型]一种具有点头机构的机器人头部

说明书

本实用新型涉及一种具有点头机构的机器人头部，包括多根支杆、固定于多根支杆上端的支撑架以及设置于支撑架上侧的头部，所述头部的下端固定连接有支撑件，所述支撑件的两侧均转动连接于支撑架，所述支撑件的下端穿设过支撑架中部，支撑件位于支撑架下方两侧的位置均沿支撑件长度方向开设有长槽，所述支杆的一侧还设置有马达，马达的输出轴一侧固定连接有摇臂，所述摇臂远离马达输出轴的一侧连接有能够插设于长槽内的活动轴。本实用新型具有能够使马达仅需单方向转动即可实现机器人的循环点头运动，延长了马达的使用寿命的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人研发的技术领域，尤其是涉及一种具有点头机构的机器人头部。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。随着科技的发展，越来越多的机器人走入了普通场所，如幼儿园或者一些室内娱乐场所，常用于拍照和简单对话交互。

目前传统的机器人的头部的点头运动，一般是采用一个马达通过往复正反转带动机器人头部往复摆动实现机器人的点头，但目前此类传统的机器人长期使用严重影响马达的寿命，从而大大降低了机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人的点头机构，具有能够使马达仅需单方向转动即可实现机器人的循环点头运动，延长了马达的使用寿命。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有点头机构的机器人头部，包括多根支杆、固定于多根支杆上端的支撑架以及设置于支撑架上侧的头部，所述头部的下端固定连接有支撑件，所述支撑件的两侧均转动连接于支撑架，所述支撑件的下端穿设过支撑架中部，且支撑件位于支撑架下方两侧的位置均沿支撑件长度方向开设有长槽，所述支杆的一侧还设置有马达，马达的输出轴一侧固定连接有摇臂，所述摇臂远离马达输出轴的一侧连接有能够插设于长槽内的活动轴。

通过采用上述技术方案，工作时，马达输出轴转动带动摇臂转动能够带动活动轴在长槽内沿长槽的长度方向滑动，从而带动支撑件往复摆动，进而实现了机器人的头部循环点头运动，通过马达的单向转动实现了头部往复摆动，减少了马达的工作负担，延长了马达的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述马达沿支杆的长度方向滑移连接于支杆，所述支杆上还设置有用于马达定位的定位机构。

通过采用上述技术方案，通过沿支杆的长度方向滑移马达，能够改变摇臂在长槽内的滑动位置，从而改变机器人头部的摆动幅度，便与调节，适应不同需求，操作简单。

本实用新型进一步设置为：所述活动轴转动连接于摇臂。

通过采用上述技术方案，可以将活动轴与长槽的滑动摩擦转变为转动摩擦，减少了活动轴与长槽的摩擦力，延长了活动轴与长槽的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述活动轴外侧固定连接有耐磨层。

通过采用上述技术方案，通过采用的耐磨层能够增加活动轴表面的抗磨性，延长活动轴的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述支杆上设置有活动架，所述马达可拆卸连接于活动架，所述支杆对应活动架的位置开设有滑槽，所述活动架上固设有能够滑移连接于滑槽内的滑块。