[实用新型]一种小型两轴双工位上料机

权利要求书

1.一种小型两轴双工位上料机，其包括机架，及设于机架上的上料工作部，其特征在于，所述上料工作部包括固定于机架上的料仓组件，以及位于料仓组件上部的两轴送料模组；所述料仓组件包括设于同一平面且相互连接的第一料仓和第二料仓，料仓驱动机构及物料顶升机构，其中，所述料仓驱动机构设于第一料仓及第二料仓两侧，所述物料顶升机构位于第一料仓底部。

2.根据权利要求1所述的小型两轴双工位上料机，其特征在于，所述料仓驱动机构包括位于第一料仓和第二料仓两侧的第一驱动气缸和第二驱动气缸，及固定于机架两侧的滑轨，在滑轨上滑动且固定于料仓组件两侧底部的滑块。

3.根据权利要求2所述的小型两轴双工位上料机，其特征在于，所述滑轨为圆形直线滑轨。

4.根据权利要求1所述的小型两轴双工位上料机，其特征在于，所述两轴送料模组通过龙门架固定于所述机架上，其包括平移导轨，设于平移导轨上的真空吸料装置，及设于平移导轨一端的伺服电机。

5.根据权利要求4所述的小型两轴双工位上料机，其特征在于，所述真空吸料装置通过“L”型连接臂，与所述平移导轨相连接，且所述“L”型连接臂通过平移滑块，在伺服电机驱动下，在平移导轨上滑动。

6.根据权利要求1所述的小型两轴双工位上料机，其特征在于，所述第一料仓和第二料仓均包括托盘，于托盘两侧相对设有磁力分张器；所述托盘与所述料仓驱动机构相连接。

7.根据权利要求6所述的小型两轴双工位上料机，其特征在于，所述托盘中部设有与所述物料顶升机构配合的通槽。

8.根据权利要求1所述的小型两轴双工位上料机，其特征在于，所述物料顶升机构包括油压缸，固定于油压缸上端的顶升板，及与油压缸连接的液压油箱。