[实用新型]一种新型双色注塑机用机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型双色注塑机用机械手，其特征在于，其包括底座，设于底座表面的第一滑轨，及设于底座上，并在底座上沿第一滑轨在Y轴方向移动的A模成品取出臂，A模料头取出臂和B模料头取出臂；其中，所述A模成品取出臂和A模料头取出臂通过第一X轴传动装置，与所述底座相连接，并在第一伺服电机的驱动下，沿底座在Y轴方向上滑动，所述B模料头取出臂通过第二X轴传动装置，于所述底座相连接，并在第二伺服电机的驱动下，沿底座在Y轴方向上滑动；所述A模成品取出臂、A模料头取出臂和B模料头取出臂的X轴及Z轴的运动，均通过气缸驱动。

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手领域，具体涉及一种新型双色注塑机用机械手。

背景技术

平行射嘴带转盘双色注塑机，注塑出产品、料头，需机械手分别取出产品、A模料头、B模料头。现有双色注塑机取料主要采用如下两种方式：

1、采用安装两台机械手取出，A模上方安装一台双臂横走式双臂机械手，取出A模产品和料头，B模上方安装一台斜臂机械手，取出B模料头(B模硬胶产品不需要取出)，这种取料方式相对复杂，横走式机械手和斜臂式机械手都需要和注塑机连接，配线方式复杂，出现故障，排出时比较麻烦，自动启动时，需开两台机械手，操作麻烦。两台机械手相对一台机械手成本高。

2、在A模上方安装一台双臂横走式机械手，成品取出产品，料头臂末端加装一根横跨A、B模具铝材，对应A模料头和B模料头，各安装一个夹具组，分别取出A模、B模料头。这种取料方式，用一台机械手取出，相对成本低，但A模、B模料头有时不在同一高度，且因模具不一样，有高有低。用一根铝型材固定两个夹具组取出料头，只能取一个水平线料头，高低不一的A、B模料头有一个料头取不到。 A、B模水口同时取出在横出侧置放水口，占用一部分横出行程，使主臂置放产品区域变小，不利于装箱排列或矩阵排列置放产品。有时因模具关系，B模无料头，不需要取，料头臂末端带A、B模夹具组， B模夹具组下行会撞到模具，需人工将B模夹具组拆掉，调试不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种新型双色注塑机用机械手，解决现有双色注塑机用机械手使用成本高、取料不方便，及容易损坏模具的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种新型双色注塑机用机械手，其包括底座，设于底座表面的第一滑轨，及设于底座上，并在底座上沿第一滑轨在Y轴方向移动的A 模成品取出臂，A模料头取出臂和B模料头取出臂；其中，所述A 模成品取出臂和A模料头取出臂通过第一X轴传动装置，与所述底座相连接，并在第一伺服电机的驱动下，沿底座在Y轴方向上滑动，所述B模料头取出臂通过第二X轴传动装置，与所述底座相连接，并在第二伺服电机的驱动下，沿底座在Y轴方向上滑动；所述A模成品取出臂、A模料头取出臂和B模料头取出臂的X轴及Z轴的运动，均通过气缸驱动。

所述第一X轴传动装置包括第一引拔臂，于第一引拔臂上设有第二滑轨，A模成品取出臂驱动气缸和A模料头取出臂驱动气缸；其中，所述A模成品取出臂驱动气缸固定于第一引拔臂下端，A模料头取出臂驱动气缸固定于第一引拔臂上端；所述第一引拔臂一端通过第一滑块与所述第一滑轨相连接。

所述A模料头取出臂通过第一滑板与第二滑轨相连接，并在A 模料头取出臂驱动气缸作用下，在X轴方向上滑动；所述A模成品取出臂通过第二滑板与第二滑轨相连接，并在A模成品取出臂驱动气缸作用下，在X轴方向上滑动。

A模成品取出臂包括第一结构梁，于第一结构梁一侧设有第一上下气缸，所述第一结构梁和第一上下气缸通过第一固定架，固定于所述第一滑板上；于所述第一结构梁下端设有侧姿组。

A模料头取出臂包括第二结构梁，于第二结构梁一侧设有第二上下气缸，所述第二结构梁和第二上下气缸通过第二固定架，固定于所述第二滑板上；于所述第二结构梁下端设有A模料头夹取气缸，于A 模料头夹取气缸下端设有A模料头夹具。