[实用新型]分离装置及机加工系统

权利要求书

1.一种分离装置，用于将多个贴合的待分离件逐个分离至托盘，其特征在于，所述分离装置包括送料组件和分离组件；

所述送料组件包括储料件和送料抵持件，所述储料件开设有储料滑道，所述储料滑道用于承载沿其叠放的所述待分离件，且其一端为推料端，另一端为出料端，所述送料抵持件设置于所述推料端，并能够朝向所述出料端运动，以推动所述待分离件朝向所述出料端运动；

所述分离组件包括分离驱动件、分离推件及第一移动机构，所述第一移动机构用于承载并带动所述托盘运动，以使所述托盘的用于承载所述待分离件的承载位置与所述出料端相对应，所述分离驱动件和所述分离推件连接，并靠近所述出料端设置，且能够带动所述分离推件朝向所述出料端运动，以使所述分离推件推动靠近所述出料端的所述待分离件运动至所述承载位置。

2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述储料滑道为凹槽，所述储料件还开设有出料口，所述出料口位于所述储料滑道的底壁，并靠近所述出料端设置；

所述分离推件能够在所述分离驱动件的带动下朝向所述出料口运动，并推动靠近所述出料端的所述待分离件，并使得所述待分离件穿过所述出料口并落至所述承载位置。

3.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述送料组件还包括送料抵持滑动机构、送料抵持弹性件及送料安装基座，所述送料抵持件、所述分离驱动件及所述储料件均连接于所述送料安装基座；

所述送料抵持件通过所述送料抵持滑动机构滑动连接于所述送料安装基座，且能够沿所述储料滑道滑动，所述送料抵持弹性件弹性形变的连接所述送料抵持滑动机构或所述送料抵持件，并具有带动所述送料抵持件朝向所述出料端滑动的趋势。

4.根据权利要求3所述的分离装置，其特征在于，所述送料组件还包括送料抵持限位件和送料安装基座，所述送料抵持件和所述分离驱动件均连接于所述送料安装基座；

所述送料抵持限位件活动连接于所述送料抵持滑动机构或所述送料抵持件，并能够与所述送料安装基座抵持，以限制所述送料抵持件沿所述储料滑道滑动。

5.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述送料组件还包括储料抵持件和送料安装基座，所述储料抵持件和所述送料抵持件均滑动连接于所述送料安装基座，所述分离驱动件安装于所述送料安装基座；

所述储料抵持件设置于所述推料端，并能够朝向所述出料端运动，且与所述分离驱动件共同夹持所述储料件。

6.根据权利要求5所述的分离装置，其特征在于，所述送料组件还包括储料抵持滑动机构和储料抵持弹性件；

所述储料抵持件通过所述储料抵持滑动机构滑动连接于所述送料安装基座，且能够朝向沿所述推料端滑动，所述储料抵持弹性件弹性形变的连接所述储料抵持滑动机构或所述储料抵持件，并具有带动所述储料抵持件朝向所述推料端滑动的趋势，以与所述分离驱动件共同夹持所述储料件。

7.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述分离组件还包括第二移动机构，所述送料组件还包括送料安装基座；

所述送料抵持件滑动连接于所述送料安装基座，所述储料件和所述分离驱动件连接于所述送料安装基座；所述第二移动机构连接于所述送料安装基座，并能够带动所述送料安装基座移动，以使所述出料端与所述承载位置相对应。

8.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置还包括控制组件，所述控制组件包括位置检测传感器；

所述位置检测传感器靠近所述储料件设置，并与所述分离驱动件电连接，且用于检测所述储料滑道上的所述待分离件的数量，以生成待分离数量信息，所述分离驱动件依据所述待分离数量信息带动所述分离推件运动。

9.根据权利要求8所述的分离装置，其特征在于，所述控制组件还包括分离计数器，所述分离驱动件和所述分离计数器与电连接；

所述分离计数器设置于出料端，并用于对由所述出料端输出的待分离件进行计数，以生成待已分离计数信息，所述分离驱动件依据所述已分离计数信息带动所述分离推件运动。

10.一种机加工系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的分离装置。