[实用新型]屏蔽门搬运抓取装置

说明书

本实用新型涉及抓取设备领域，尤其是屏蔽门搬运抓取装置。该抓取装置包括机台、支架、水平直线驱动机构、推板、齿条、齿轮、夹爪直线驱动机构、转动马达、电动夹爪和移动机构，所述机台底端固定有支架，支架固定在移动机构上，机台顶端与水平直线驱动机构的缸体固定，水平直线驱动机构的滑座上固定有推板，推板固定在齿条一端，齿条滑动连接在机台侧端，齿条与齿轮相啮合，夹爪直线驱动机构的缸体上垂直固定有轴杆，轴杆与齿轮键连接。该实用新型能够通过夹爪直线驱动机构来将夹爪进行上下移动，并通过齿轮齿条来带动夹爪直线驱动机构来进行旋转，从而可以调整夹爪的角度。并通过移动移动机构来将整个抓取装置移动至加工位置，增加了抓取范围。

技术领域

本实用新型涉及抓取设备领域，尤其是屏蔽门搬运抓取装置。

背景技术

现有的自动安装生产线，需要对零件抓取来进行安装。但是现有的抓取装置只能进行在一定方向移动，而无法调节角度，从而使得抓取范围有限。

实用新型内容

为了克服现有的抓取装置抓取范围有限的不足，本实用新型提供了屏蔽门搬运抓取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种屏蔽门搬运抓取装置，包括机台、支架、水平直线驱动机构、推板、齿条、齿轮、夹爪直线驱动机构、转动马达、电动夹爪和移动机构，所述机台底端固定有支架，支架固定在移动机构上，机台顶端与水平直线驱动机构的缸体固定，水平直线驱动机构的滑座上固定有推板，推板固定在齿条一端，齿条滑动连接在机台侧端，齿条与齿轮相啮合，夹爪直线驱动机构的缸体上垂直固定有轴杆，轴杆与齿轮键连接，轴杆转动连接在机台侧端，夹爪直线驱动机构的活塞杆端固定在转动马达的机体上，转动马达的输出轴端固定有电动夹爪。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述机台侧端开设有水平滑槽，齿条背面固定有滑块，滑块置于水平滑槽实现滑动连接。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述水平直线驱动机构为直线模组。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述夹爪直线驱动机构为气缸。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述移动机构由板体、滚轮、制动气缸和橡胶块组成，板体上端与支架焊接连接，板体下端转动连接有滚轮，板体下端与制动气缸的缸体固定，制动气缸的活塞杆端固定有橡胶块。

本实用新型的有益效果是，该实用新型能够通过夹爪直线驱动机构来将夹爪进行上下移动，并通过齿轮齿条来带动夹爪直线驱动机构来进行旋转，从而可以调整夹爪的角度。并通过移动移动机构来将整个抓取装置移动至加工位置，增加了抓取范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1. 机台，2. 支架，3. 水平直线驱动机构，4. 推板，5. 齿条，6. 齿轮，7. 夹爪直线驱动机构，8. 转动马达，9. 电动夹爪，10. 移动机构，11. 水平滑槽，101. 板体，102. 滚轮，103. 制动气缸，104. 橡胶块。

具体实施方式