[实用新型]一种煤矿管带机的集控装置系统

权利要求书

1.一种煤矿管带机的集控装置系统，其特征在于，包括中央控制单元、现场控制单元和远程I/O通讯单元；

所述远程I/O通讯单元，包括远程I/O通讯装置；所述远程I/O通讯装置与煤矿管带机驱动控制设备连接，并且所述I/O通讯装置具有信号双向传输功能，用于将采集到的现场运行信号传输至现场控制单元，以及将现场控制单元发出的控制信号传输至驱动控制设备；

所述现场控制单元，包括PLC控制主机；所述PLC控制主机与所述远程I/O通讯单元之间通过Profibus_DP通讯方式连接，用于接收所述现场运行信号，并根据所述现场运行信号发送所述控制信号，从而控制所述煤矿管带机驱动控制设备的运行；

所述中央控制单元，包括上位主控机；所述上位主控机与所述现场控制单元中的PLC控制主机之间通过以太网方式相联，用于监控所述PLC控制主机的运行。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿管带机的集控装置系统，其特征在于，所述煤矿管带机驱动控制设备，包括设置在所述煤矿管带机机头位置的至少一台驱动电机和设置在所述煤矿管带机机尾位置的至少一台驱动电机；所述远程I/O通讯单元与每一台所述驱动电机的变频器和/或启动开关连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿管带机的集控装置系统，其特征在于，所述煤矿管带机驱动控制设备，还包括与所述驱动电机配套的辅助控制设备；

所述辅助控制设备，包括至少一台电机风机控制器、至少一台减速控制器、至少一台照明控制器、至少一台液压控制器、至少一台除铁控制器和/或至少一台盘式制动控制器。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿管带机的集控装置系统，其特征在于，所述煤矿管带机驱动控制设备，还包括煤矿管带机的综保控制器。

5.根据权利要求1～4任一所述的一种煤矿管带机的集控装置系统，其特征在于，所述远程I/O通讯装置包括一号I/O通讯柜和二号I/O通讯柜；

所述一号I/O通讯柜与设置在煤矿管带机机尾的驱动控制设备相连，用于采集输入煤矿管带机机尾驱动控制设备的现场运行信号，并输出能够控制煤矿管带机机尾驱动控制设备运行的控制信号；

所述二号I/O通讯柜与设置在煤矿管带机机头的驱动控制设备相连，用于采集输入煤矿管带机机头驱动控制设备的现场运行信号，并输出能够控制煤矿管带机机头驱动控制设备运行的控制信号。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿管带机的集控装置系统，其特征在于，所述PLC控制主机按照冗余配置构成。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿管带机的集控装置系统，其特征在于，所述上位主控机，包括至少1台工程师控制主机和至少1台操作员控制主机。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿管带机的集控装置系统，其特征在于，所述中央控制单元，还包括与所述上位主控机配套设置的独立显示设备。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿管带机的集控装置系统，其特征在于，所述现场控制单元，还包括与所述PLC控制主机配套设置的触摸显示屏；所述触摸显示屏具备输入显示功能，并与所述PLC控制主机之间通过MPI连接，用于人机交互操作显示。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿管带机的集控装置系统，其特征在于，所述集控装置系统，还包括故障报警设备，所述故障报警设备分别与所述PLC控制主机和/或上位主控机连接；所述故障报警设备能够在所述PLC控制主机和/或上位主控机下报警。