[实用新型]一种剪叉式快速升降装置

说明书

本实用新型公开了一种剪叉式快速升降装置，其采用剪叉式升降机构，由传动链条水平往复移动实现升降机构的升降，结构可靠性高，运行效率高，其技术方案为：包括设置于顶座和底座之间的升降机构，所述升降机构包括交叉连接的第一旋转臂和第二旋转臂，第一旋转臂两端分别与顶座、底座铰接，第二旋转臂顶端与顶座铰接，第二旋转臂底端通过滑块与滑座连接，第二旋转臂可沿滑座水平移动；所述第二旋转臂底端与水平设置的剪叉顶升轴连接，剪叉顶升轴通过连接片固定于传动链条，第一动力装置带动传动链条运作进而带动剪叉顶升轴水平往复移动。

技术领域

本实用新型涉及升降机械技术领域，特别是涉及一种剪叉式快速升降装置。

背景技术

目前，在自动化物流输送系统中，一般采用升降机或移载机来对托盘物料或者箱体物料进行输送，输送过程中需要在输送机之间实现90度直角转弯输送。

现有的升降机多采用丝杆传动或气缸驱动或凸轮带动的方式进行升降动作，电机直接驱动丝杆传动的方式成本较高，采用气缸驱动的方式则在负载较重的情况下运行效率较低，而采用凸轮带动的方式则只适用于传动力不大的场合，且易磨损，无法适用于升降行程较大的工况。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种剪叉式快速升降装置，其采用剪叉式升降机构，由传动链条水平往复移动实现升降机构的升降，结构可靠性高，运行效率高；

为了实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种剪叉式快速升降装置，包括设置于顶座和底座之间的升降机构，所述升降机构包括交叉连接的第一旋转臂和第二旋转臂，第一旋转臂两端分别与顶座、底座铰接，第二旋转臂顶端与顶座铰接，第二旋转臂底端通过滑块与滑座连接，第二旋转臂可沿滑座水平移动；所述第二旋转臂底端与水平设置的剪叉顶升轴连接，剪叉顶升轴通过连接片固定于传动链条，第一动力装置带动传动链条运作进而带动剪叉顶升轴水平往复移动。

进一步的，所述滑座两端均设有限位开关，限位开关与控制器连接，控制器与第一动力装置连接。

进一步的，所述第一旋转臂和第二旋转臂均设置两个，两个第一旋转臂相对设置于顶座和底座之间，两个第二旋转臂相对设置于顶座和底座之间。

进一步的，所述剪叉顶升轴连接于两个第二旋转臂底端之间。

进一步的，所述第一旋转臂和第二旋转臂中部铰接连接。

进一步的，所述传动链条设置至少两条，每一传动链条均为回转式双链条，连接片固定于传动链条的下链。

进一步的，所述传动链条环绕设置于两被动双链轮上，其中一被动双链轮与剪叉从动双链轮连接，剪叉从动双链轮通过链条与剪叉电机双链轮连接，剪叉电机双链轮与第一动力装置连接。

进一步的，所述顶座上固定有水平设置的链条式输送机构，链条式输送机构与第二动力装置连接。

进一步的，所述顶座上在链条式输送机构两侧固定设置有阻挡板。

进一步的，所述底座底部与地脚盘固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的升降装置采用剪叉式升降机构，剪叉式升降机构的第二旋转臂通过剪叉顶升轴固定于传动链条，在第一动力装置带动传动链条运作时，传动链条可进而带动第二旋转臂水平往复移动，由此可实现剪叉式升降机构的升降动作，整个机构的操作难度降低，工作效率提高，整个装置的可靠性和稳定性提高。

本实用新型的升降装置在滑座两端设置限位开关，由其与控制装置配合可自动实现升降机构的升降动作，自动化程度高。

附图说明