[实用新型]一种拔钉装置有效
| 申请号： | 201821941908.2 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209289156U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 顾勇;余招宇;熊小强;侯敏;曹辉 | 申请（专利权）人： | 瑞浦能源有限公司;上海瑞浦青创新能源有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/02 | 分类号： | B25B27/02 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 贾慧琴;刘琰 |
| 地址： | 325024 浙江省温州市龙湾*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 胶钉 光电检测元件 夹爪 拔钉装置 本实用新型 发射器 光电信号 夹持机构 检测组件 拔钉 夹持 夹住 遮挡 检测 发射器和接收器 夹爪夹 拔除 电芯 上胶 | ||
1.一种拔钉装置，其包含拔钉夹持机构和胶钉检测组件，所述的拔钉夹持机构包含若干用于拔除电芯上胶钉的夹爪，其特征在于，所述的胶钉检测组件包含：
用于检测所述夹爪是否已夹住胶钉的第一光电检测元件，该第一光电检测元件包含：设置于所述夹爪内侧的发射器和接收器；所述夹爪夹住胶钉的状态下，发射器发出的光束被遮挡，第一光电检测元件给出夹持完成的光电信号；所述夹爪未夹住胶钉的状态下，发射器发出的光束不被遮挡，第一光电检测元件给出未夹持的光电信号。
2.根据权利要求1所述的拔钉装置，其特征在于，所述的第一光电检测元件为对射式光电开关或漫反射式光电开关。
3.根据权利要求1所述的拔钉装置，其特征在于，所述的夹爪具有至少两个相对设置的夹持端。
4.根据权利要求1所述的拔钉装置，其特征在于，所述第一光电检测元件为对射式光电开关，所述的发射器和接收器相对设置于所述夹爪的夹持端内侧。
5.根据权利要求1所述的拔钉装置，其特征在于，所述的胶钉检测组件还包含：对电芯的高度进行检测的电芯检测装置。
6.根据权利要求5所述的拔钉装置，其特征在于，所述的电芯检测装置为第二光电检测元件。
7.根据权利要求6所述的拔钉装置，其特征在于，所述的第二光电检测元件为对射式光电开关。
8.根据权利要求6所述的拔钉装置，其特征在于，所述的拔钉装置还包含：顶升机构，该顶升机构设有承托电芯的托盘。
9.根据权利要求8所述的拔钉装置，其特征在于，所述的第二光电检测元件包含相对设置在顶升机构两端的发射器和接收器。
10.根据权利要求9所述的拔钉装置，其特征在于，所述的拔钉装置还包含检测到胶钉遗漏时进行报警的报警装置。
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