[实用新型]线材装配机

权利要求书

1.一种线材装配机，其特征在于：包括

一机架，该机架上具有作业平台，所述作业平台上有多个加工工位，各个加工工位上分别设置有以下模组：

一人工放线模组，包括安放台和压紧机构，所述安放台上有物料安放槽，该压紧机构有压紧头，由压紧头活动式按压在物料安放槽上方，将物料压紧；

一铆压模组，包括定位机构和铆压机构，该定位机构将物料固定在铆压工位，该铆压机构对物料铆接成型出成品；

一正公差检测模组，包括一用于检测正公差的第一检测插槽，当成品能插入该第一检测插槽时，判定该成品为良品，否则为不良品；

一负公差检测模组，包括一用于于检测负公差的第二检测插槽，当成品能插入该第二检测插槽时，判定该成品为不良品，否则为良品；

一不良品排出模组，包括不良品取料机构和排出移动机构，该不良品取料机构安装于排出移动机构上，由排出移动机构驱动该不良品取料机构将不良品排出；

一良品下料模组，包括良品取料机构和下料机构，该良品取料机构安装于下料机构上，由下料机构驱动该良品取料机构将良品取走下料；

一传送模组，包括传送马达、传送链条、夹线治具，所述传送马达驱动传送链条转动，所述夹线治具连接于传送链条，在传送链条的带动下依次流入各个加工工位，当到达相应工位后，相应的人工放线模组、铆压模组、正公差检测模组、负公差检测模组、不良品排出模组、良品下料模组依职责执行相应加工动作。

2.根据权利要求1所述的线材装配机，其特征在于：所述人工放线模组中，压紧机构包括一下压防翘气缸、摆动臂和压紧头，所述摆动臂以跷跷板的形式设置在安放台上，下压防翘气缸位于安放台的侧旁，连接于摆动臂的一端，压紧头连接于摆动臂的另一端。

3.根据权利要求1所述的线材装配机，其特征在于：所述人工放线模组进一步包夹线机构，该夹线机构包括夹持气缸和夹线托架，所述夹持气缸固定于安放台底部，所述夹线托架位于安放台侧旁，所述夹持气缸的活塞杆相接夹线托架，夹线托架上有托线口对应物料安放槽。

4.根据权利要求1所述的线材装配机，其特征在于：所述人工放线模组进一步包括一升降机构，该升降机构包括升降气缸、顶板，所述升降气缸的活塞杆相接顶板，推动顶板上下活动，所述安放台通过支架安装在顶板上。

5.根据权利要求1所述的线材装配机，其特征在于：所述铆压模组的定位机构包括

一左右定位机构，包括左右定位气缸、左压板、右压板，所述左右定位气缸位于铆压机构的前侧，该左右定位气缸同时驱动左压板和右压板彼此远离或相互接近，以压紧待加工件的左右侧面；

一上下定位机构，包括上下定位气缸、上压板、下压板，所述上下定位气缸有两个，分别位于铆压机构的左右两侧，两侧的上下定位气缸同时驱动上压板和下压板相互远离或相互接近，以压紧待加工件的上下表面；

一前后定位机构，包括前后位移气缸和前后拨动头，该前后位移气缸设于铆压机构后侧，该前后位移气缸带动前后拨动头在待加工件的表面滑动理顺铆压零件。

6.根据权利要求1或5所述的线材装配机，其特征在于：所述铆压机构包括铆压马达和铆压头，该铆压马达驱动该铆压头上下移动以铆压待加工件。

7.根据权利要求1所述的线材装配机，其特征在于：所述正公差检测模组包括左右夹持气缸、左右定位夹头、上下定位气缸、上下定位夹板、升降驱动气缸、前后移动气缸、槽形感应开关；所述左右夹持气缸带动左右定位夹头定位产品的左右两侧，所述上下定位气缸带动上下定位夹板定位产品的上下表面，所述升降驱动气缸驱动产品上下升降对准第一检测插槽，所述前后移动气缸推动正公差检测头向前和向后移动，且该前后移动气缸与正公差检测头之间有弹簧，槽形感应开关位于正公差检测头的侧旁，正公差检测头上还接有一片可以滑过槽形感应开关的触板。