[实用新型]具有自调整变速闭合件的车辆系统

权利要求书

1.一种车辆系统，其特征在于，其包括：

闭合面板；

至少一个面板致动器，其可操作以在打开和闭合期间移动所述闭合面板，并且在闭合期间以一闭合速度移动所述闭合面板；

闩锁，其可操作以锁定所述闭合面板；和

控制器，其与所述面板致动器电连接，所述控制器被配置成基于所述闭合面板的既往打开和闭合来选择性地调整下一次闭合的所述闭合速度。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，所述控制器被配置成基于所述闭合面板的既往打开和闭合事件的打开力和闭合力来选择性地调整所述下一次闭合的所述闭合速度。

3.根据权利要求2所述的车辆系统，其特征在于，所述打开力和所述闭合力由所述面板致动器的电流消耗表示，并且所述控制器被配置成当所述既往打开的电流消耗大于所述既往闭合的电流消耗时调整所述下一次闭合的所述闭合速度。

4.根据权利要求3所述的车辆系统，其特征在于，所述控制器被配置成基于所述既往打开的所述电流消耗加上所述既往打开的预定百分比的电流消耗或施加电压来调整所述下一次闭合的所述闭合速度。

5.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，所述闩锁还包括：闩锁致动器，其与所述控制器电连接并且可操作以在锁闭和解闩锁期间移动所述闩锁，并且在所述锁闭期间以一锁闭棘轮速度移动所述闩锁，并且所述控制器被配置成基于所述闩锁的既往锁闭和解闩锁来选择性地调整下一次锁闭的锁闭棘轮速度。

6.根据权利要求5所述的车辆系统，其特征在于，所述控制器被配置成基于所述闩锁的既往锁闭和解闩锁的锁闭力和解闩锁力来选择性地调整所述下一次锁闭的闩锁棘轮速度。

7.根据权利要求6所述的车辆系统，其特征在于，所述锁闭力和所述解闩锁力由所述闩锁致动器的电流消耗表示，并且所述控制器被配置成当所述既往解闩锁的所述电流消耗大于所述既往锁闭的所述电流消耗时通过调整电压来调整所述下一次锁闭的所述锁闭棘轮速度。

8.根据权利要求7所述的车辆系统，其特征在于，所述控制器被配置成通过基于所述既往解闩锁的所述电流消耗加上所述既往解闩锁的预先计算量的电压来调整电压，从而调整所述下一次锁闭的所述锁闭棘轮速度。

9.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，所述控制器还被配置成通过调整电压和电流消耗来响应于调整所述闭合速度而调整障碍物阈值。

10.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，所述控制器还被配置成通过调整电压和电流消耗来响应于调整所述闭合速度而调整所述闭合面板的动力制动。

11.一种车辆系统，其特征在于，其包括：

控制器，其被配置成基于闭合面板的既往打开和闭合的打开力和闭合力来选择性地调整车辆的所述闭合面板的下一次闭合的闭合速度。

12.根据权利要求11所述的车辆系统，其特征在于，所述打开力和所述闭合力由面板致动器的电流消耗表示，并且所述控制器被配置成当所述既往打开的电流消耗大于所述既往闭合的电流消耗时调整所述下一次闭合的所述闭合速度。

13.根据权利要求12所述的车辆系统，其特征在于，所述控制器被配置成通过基于所述既往打开的所述电流消耗加上所述既往打开的预先计算量的电压或电流消耗来调整电压，从而调整所述下一次闭合的所述闭合速度。