[实用新型]一种煤矿管带机的驱动控制系统

权利要求书

1.一种煤矿管带机的驱动控制系统，其特征在于，包括PLC控制设备、输入显示设备和信号采集传输设备；

所述信号采集传输设备包括设于煤矿管带机的皮带上的若干个压力传感器和若干个速度传感器，以及设于皮带上方的若干个摄像头，所述信号采集传输设备与所述PLC控制设备连接；所述信号采集传输设备用于采集所述煤矿管带机的现场运行信号，所述现场运行信号包括皮带的瞬时压力、瞬时速度和实时视频参数，并将采集到的现场运行信号传输给所述PLC控制设备；

所述PLC控制设备与煤矿管带机驱动机构相互连接，根据接收到的所述信号采集传输设备所传输的现场运行信号控制所述煤矿管带机驱动机构的运行；

所述输入显示设备与所述PLC控制设备连接，用于显示现场运行信号的实时信息以及人机交互操作。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿管带机的驱动控制系统，其特征在于，所述煤矿管带机驱动机构，包括设置在所述煤矿管带机机头位置的至少一台驱动电机和设置在所述煤矿管带机机尾位置的至少一台驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿管带机的驱动控制系统，其特征在于，所述信号采集传输设备与每一台所述驱动电机的变频器和/或启动开关连接。

4.根据权利要求2所述的一种煤矿管带机的驱动控制系统，其特征在于，所述煤矿管带机驱动机构，还包括与所述驱动电机配套的辅助控制设备。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿管带机的驱动控制系统，其特征在于，所述辅助控制设备，包括电机风机控制器、减速控制器、照明控制器、液压控制器、除铁控制器和盘式制动控制器中的任意一种或多种。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿管带机的驱动控制系统，其特征在于，所述信号采集传输设备具有信号双向传输功能，能够将采集到的现场运行信号传输给PLC控制设备后，再将PLC控制设备根据所述现场运行信号处理后发送的控制信号传输到所述煤矿管带机驱动机构。

7.根据权利要求2所述的一种煤矿管带机的驱动控制系统，其特征在于，所述PLC控制设备为PLC控制主柜，所述信号采集传输设备为I/O通讯装置，所述输入显示设备为触摸显示屏；

所述I/O通讯装置与所述煤矿管带机驱动机构之间通过Profibus_DP通讯方式连接，用于采集所述煤矿管带机驱动机构的现场运行信号和输出控制所述煤矿管带机驱动机构运行的控制信号；

所述PLC控制主柜与I/O通讯装置之间通过Profibus_DP通讯方式连接，用于接收所述I/O通讯装置采集到的现场运行信号，并根据所述现场运行信号发送所述控制信号，从而控制所述煤矿管带机驱动机构的运行；

所述触摸显示屏具备输入显示功能，并与所述PLC控制主柜之间通过MPI连接，用于人机交互操作显示。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿管带机的驱动控制系统，其特征在于，所述PLC控制主柜按照冗余配置构成。

9.根据权利要求7所述的一种煤矿管带机的驱动控制系统，其特征在于，所述I/O通讯装置，包括与设置在所述煤矿管带机机尾的驱动机构相连接的一号I/O通讯柜，及与设置在所述煤矿管带机机头的驱动机构相连接的二号I/O通讯柜。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿管带机的驱动控制系统，其特征在于，所述驱动控制系统，还包括故障报警设备，所述故障报警设备分别与所述PLC控制设备和所述输入显示设备连接；所述故障报警设备能够在所述PLC控制设备控制下报警，并且所述输入显示设备能够显示故障报警信息。