[实用新型]用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置有效
申请号: | 201821943252.8 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN209690489U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 袁航;卫程;罗晨;王润年;李广山;朱庆中 | 申请(专利权)人: | 国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
主分类号: | G01R35/04 | 分类号: | G01R35/04;G05D3/12 |
代理公司: | 65105 乌鲁木齐合纵专利商标事务所 | 代理人: | 周星莹;汤建武<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 830011 新疆维吾尔自治区乌*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光电控制装置 检验台 本实用新型 电能表检验 旋转轴 定位传感装置 装置技术领域 安装定位 传感装置 上下翻转 竖直放置 旋转装置 机械手 挂表板 台控制 前部 紧凑 | ||
本实用新型涉及电能表检验台控制装置技术领域,具体为一种用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置,包括检验台体、旋转装置、定位传感装置、第一光电控制装置和第二光电控制装置,检验台体为竖直放置的平板,检验台体上部的前部固定安装有第一光电控制装置,检验台体下部的中部固定安装有第二光电控制装置,在第一光电控制装置后方。本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,通过在检验台体上安装第一光电控制装置和第二光电控制装置,在旋转轴上安装定位传感装置,有效的使挂表板在上下翻转的过程中能够得到精准的定位,确保机械手能够顺利的进行后续的工作。
技术领域
本实用新型涉及电能表检验台控制装置技术领域,是一种用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置。
背景技术
全自动电能表检验装置是国内最近创新的一种检验电能表的装置,在该检验装置的过程中,安装在检验台体上的旋转轴会带动挂表板做上翻和下翻的旋转运动,因此就必须保持挂表板在上翻和下翻二个定位点上位置的准确性,以供后续机器手的操作,目前全自动电能表检验装置的挂表板在上下翻动时无法准确定位,严重影响了机器手的后续操作,目前尚无满意准确的设计方法,如何使旋转轴准确定位成为设计上的当务之急。
发明内容
本实用新型提供了一种用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置,克服了上述现有技术之不足,其能有效解决目前全自动电能表检验装置的挂表板在上下翻动时无法准确定位,严重影响了机器手的后续操作的问题。
本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的:该用于电能表检验台的旋转轴光电控制装置,包括检验台体、旋转装置、定位传感装置、第一光电控制装置和第二光电控制装置,检验台体的左侧上部固定安装有第一光电控制装置,检验台体的左侧下部固定安装有第二光电控制装置,在第一光电控制装置后方、第二光电控制装置上方的检验台体上固定安装有旋转装置,旋转装置的旋转轴位于检验台体的左方,第一光电控制装置的感应端、第二光电控制装置的感应端与旋转装置的旋转轴的距离相等,在旋转轴上固定安装有能够随旋转轴转动的定位传感装置,定位传感装置的传感端和第二光电控制装置的感应端相对应,第一光电控制装置和第二光电控制装置分别与旋转装置电连接。
下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进:
上述旋转装置包括旋转电机和旋转轴,在对应安装旋转装置的检验台体上设有左右通透的通孔,在通孔右侧的检验台体上固定安装有旋转电机,旋转电机的输出轴穿过通孔,在旋转电机输出轴上固定安装有旋转轴,第一光电控制装置和第二光电控制装置分别与旋转电机电连接在一起。
上述定位传感装置包括定位圈、定位螺钉、连接片和定位传感头,定位圈上设有至少一个的内丝通孔,定位圈套设在旋转装置的旋转轴上并通过内丝通孔和定位螺钉固定安装在旋转轴上,定位圈的下端固定连接有竖直向下的连接片,在连接片的下端右侧固定连接有水平放置的定位传感头,定位传感头的右部为定位传感装置的传感端。
上述第一光电控制装置包括第一光电控制器和四个第一固定螺栓,第一光电控制器为方形,第一光电控制器的四个角上分别设有螺栓安装孔,在安装第一光电控制装置的检验台体上设有与第一光电控制器的四个螺栓安装孔相对应的第一安装内丝孔,在四个螺栓安装孔右侧的第一光电控制器与四个第一安装内丝孔左侧的检验台体上分别设有第一支撑套,四个第一固定螺栓依次穿过相应的螺栓安装孔、第一支撑套并通过螺纹固定安装在第一安装内丝孔上,第一光电控制器的左侧中部有前后方向的第一感应头,第一感应头的中部有第一感应槽,第一感应槽为第一光电控制装置的感应端。
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