[实用新型]一种取放片机构

说明书

本实用新型提供了一种取放片机构，包括Y轴平移组件、Z轴升降组件、X轴平移组件和吸嘴；Y轴平移组件包括支撑板以及Y轴平移驱动装置，Y轴平移驱动装置驱动支撑板沿Y轴方向滑移；Z轴升降组件安装在支撑板上，Z轴升降组件包括取料立板和升降驱动装置，升降驱动装置驱动取料立板在支撑板上升降；取料立板下端固接有水平设置的取料底板，若干个X轴平移组件安装在取料底板上，X轴平移组件包括转接块以及X轴平移驱动装置，X轴平移驱动装置驱动转接块沿X轴滑移，吸嘴安装在转接块上。本实用新型所述的取放片机构，通过为每一个吸嘴各适配相应的X轴平移组件,从而调整各个吸嘴的位置，从而进行同步多位置操作，提高了效率。

技术领域

本实用新型属于手机外壳贴片领域，尤其是涉及一种取放片机构。

背景技术

近年来，由于电子产品和生产工艺的迅速发展，生产成本大幅度下降，使电子产品的应用深入每个家庭。如：石英钟表、彩电、计算机、数码产品、儿童玩具、手机外壳等。贴片技术不仅广泛地应用于电子产品的生产中，而且正在不断在改变进步，以适应电子设备向短、小、轻、薄方向发展。这不仅提高了生产效率，更重要的是改进了产品质量，并为加速产品的发展提供优越的条件。

现有的取放片机构的每个吸头往往由同一机构进行同步的横向运输，因此在将元器件贴附到手机外壳上时，需要各个吸头逐个下落，且在每个下落后各调整手机外壳的位置一次。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种取放片机构，以解决需要逐个贴片而导致效率低下的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种取放片机构，包括Y轴平移组件、Z轴升降组件、X轴平移组件和吸嘴；Y轴平移组件包括支撑板以及Y轴平移驱动装置，Y轴平移驱动装置驱动支撑板沿Y轴方向滑移；Z轴升降组件安装在支撑板上，Z轴升降组件包括取料立板和升降驱动装置，升降驱动装置驱动取料立板在支撑板上升降；取料立板下端固接有水平设置的取料底板，若干个X轴平移组件安装在取料底板上，X轴平移组件包括转接块以及X轴平移驱动装置，X轴平移驱动装置驱动转接块沿X轴滑移，吸嘴安装在转接块上。

进一步的，所述Y轴平移驱动装置包括Y轴侧轮、Y轴同步带和Y轴夹板；两个Y轴侧轮位于Y轴导轨两端的上方，且两个Y轴侧轮均转动连接在抓取支架顶端；Y轴同步带首尾相接，并依次绕过两个水平设置的Y轴侧轮；Y轴夹板将支撑板与Y轴同步带固定。

进一步的，所述Y轴夹板包括Y轴内板和Y轴外板，Y轴内板固接在支撑板上，Y轴外板上下两端通过螺栓与Y轴内板固接，且Y轴同步带夹持在Y轴内板和Y轴外板之间。

进一步的，所述Y轴外板内侧面形成有与Y轴同步带啮合的齿纹。

进一步的，所述X轴平移驱动装置包括X轴侧轮、X轴同步带和X轴夹板；两个X轴侧轮分别位于X轴导轨两端的一侧，且两个X轴侧轮均转动连接在取料底板底面；X轴同步带首尾相接，并依次绕过两个水平设置的X轴侧轮；X轴夹板将转接块与X轴同步带固定。

进一步的，所述X轴夹板包括X轴内板和X轴外板，X轴内板固接在转接块上，X轴外板上下两端通过螺栓与X轴内板固接，且X轴同步带夹持在X轴内板和X轴外板之间。

进一步的，所述X轴外板内侧面形成有与X轴同步带啮合的齿纹。

进一步的，所述升降驱动装置包括升降电机和偏心轮，偏心轮包括转体和偏心轴，转体固接在升降电机的输出轴上，偏心轴固接在转体上且偏心轴与升降电机的输出轴平行并偏心设置；取料立板上端开有滑移开口，滑移开口水平延伸且供偏心轴插入。

进一步的，所述偏心轴外套设有轮体，轮体与偏心轴转动连接，且轮体在滑移开口的内壁上滚动。