[实用新型]一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置

权利要求书

1.一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置，其特征在于：包括机械臂、驱动电机、拾取器、拾取头以及挡块；所述挡块的形状呈扇形，靠近所述机械臂的外端设有转轴，所述转轴的上下两端沿竖直方向分别穿过所述机械臂的上下表面，所述挡块的一端与所述转轴的下端固定连接；所述驱动电机的输出轴与所述转轴的上端通过皮带传动连接以带动所述挡块旋转；所述拾取器安装在所述机械臂上并与所述挡块位于同一侧，所述拾取头与所述拾取器连接。

2.根据权利要求1所述的将SMD料盘放入料盒的机器人装置，其特征在于：所述驱动电机设于所述机械臂的内端，并与所述拾取器位于所述机械臂的同一侧，所述驱动电机的输出轴向上穿过所述机械臂后通过皮带与所述转轴的上端传动连接。

3.根据权利要求2所述的将SMD料盘放入料盒的机器人装置，其特征在于：所述拾取头包括能够分离的左销和右销，所述左销和右销组合形成杆状的拾取头。

4.根据权利要求3所述的将SMD料盘放入料盒的机器人装置，其特征在于：所述左销和所述右销分别通过左连接块和右连接块与所述拾取器连接。

5.根据权利要求4所述的将SMD料盘放入料盒的机器人装置，其特征在于：所述左连接块和所述右连接块的一端分别与所述左销和所述右销连接，所述左连接块和所述右连接块的另一端沿水平方向滑动地连接在所述拾取器上，所述拾取器带动所述左连接块和所述右连接块左右滑动，以使所述左销和所述右销分开或者靠拢。

6.根据权利要求5所述的将SMD料盘放入料盒的机器人装置，其特征在于：所述拾取头与所述转轴同轴设置。