[实用新型]压簧装置及其与推送装置的组合结构

权利要求书

1.一种压簧装置，其特征在于，包括：

环形输送装置，配置为能循环转动；

推动件，所述推动件的数量为多个，且以预设的间隔固定在所述环形输送装置上，所述推动件包括能吸住弹簧的磁性结构；

支撑引导件，配置为从下方支撑弹簧，使所述环形输送装置转动时所述推动件推动弹簧沿所述支撑引导件移动；

阻挡件，配置为与所述推动件配合以压缩弹簧。

2.根据权利要求1所述的压簧装置，其特征在于，所述环形输送装置包括环形输送链。

3.根据权利要求1所述的压簧装置，其特征在于，所述推动件包括能推动弹簧的磁性推板，所述磁性推板固定连接所述环形输送装置；

或者，所述推动件包括基板和磁铁，所述基板固定连接所述环形输送装置，所述磁铁固定在所述基板与弹簧接触的一侧。

4.根据权利要求1所述的压簧装置，其特征在于，所述支撑引导件包括固定连接的横板和竖板，所述横板从下方支撑弹簧使所述环形输送装置转动时所述推动件推动弹簧沿所述横板移动，所述竖板在与所述横板连接的部位设置有供弹簧通过的引导槽。

5.根据权利要求1所述的压簧装置，其特征在于，所述阻挡件的外围区域包括多个交替设置的挡板和开口，所述阻挡件配置为能够转动使所述挡板和所述开口能交替变换位置，进而所述挡板与所述推动件配合时压缩弹簧，所述开口与所述推动件配合时所述推动件从所述开口通过。

6.根据权利要求1所述的压簧装置，其特征在于，还包括顺次传动连接的第一电机、第一减速机，所述第一减速机的输出轴连接所述环形输送装置并带动所述环形输送装置转动。

7.根据权利要求5所述的压簧装置，其特征在于，还包括顺次传动连接的第二电机、第二减速机，所述第二减速机的输出轴连接所述阻挡件并带动所述阻挡件转动。

8.一种压簧装置与推送装置的组合结构，其特征在于，包括：

权利要求1-7中任一项所述的压簧装置；

推送装置，所述推送装置包括直线驱动机构、推送座，所述推送座由连杆固定连接所述直线驱动机构的动子，所述直线驱动机构配置为带动所述推送座往复直线移动，使所述推送座从所述推动件和所述阻挡件之间推走弹簧然后复位。

9.根据权利要求8所述的压簧装置与推送装置的组合结构，其特征在于，所述推送座包括底座和从所述底座的两侧朝接触弹簧的方向突出的左侧座和右侧座，所述底座固定连接所述连杆，所述底座配置为接触弹簧的中部，所述左侧座和所述右侧座分别具有用于容纳弹簧首尾两端的凹槽，所述凹槽的槽底也相对于所述底座朝接触弹簧的方向突出。

10.根据权利要求8所述的压簧装置与推送装置的组合结构，其特征在于，所述直线驱动机构和所述推送座之间设置有第一位置检测单元、第二位置检测单元，所述第一位置检测单元配置为检测所述推送座执行推送弹簧动作时的到达最远位置信号，所述第二位置检测单元配置为检测所述推送座复位时的到达初始位置信号；

和/或，还包括第三位置检测单元，所述第三位置检测单元配置为检测所述推送座在最远位置和初始位置之间的预设中间位置信号。