[实用新型]一种用于机器人伺服电机的外罩

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人伺服电机的外罩，包括第一底板、第一固定槽、第二底板、第二固定槽，所述第一底板上设置有所述第一固定槽，所述第一底板侧面设置有所述第二底板，所述第二底板上设置有所述第二固定槽，所述第一底板与所述第二底板之间设置有第一转轴，所述第一固定槽内部设置有第一固定块，所述第二固定槽内部设置有第二固定块。有益效果在于：本实用新型结构简单，便于拆装，通过设置第一固定槽、第一固定块、第二固定槽和第二固定块，使得连接板便于安装和拆卸，连接板之间通过转轴连接，便于拆卸的同时可以折叠存放，节约了空间，通过设置套筒、活塞杆和调节螺栓，可以对连接板进行固定，提高了外罩的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机领域，特别是涉及一种用于机器人伺服电机的外罩。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

由于伺服电机的优良性能，其广泛应用于机器人中，为了保护伺服电机安全，需要在电机外部设置外罩，但是现在的外罩安装和拆卸都比较麻烦，便于拆卸的外罩稳定性又较差，因此需要在此基础上做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机器人伺服电机的外罩，本实用新型结构简单，便于拆装，通过设置第一固定槽、第一固定块、第二固定槽和第二固定块，使得连接板便于安装和拆卸，连接板之间通过转轴连接，便于拆卸的同时可以折叠存放，节约了空间，通过设置套筒、活塞杆和调节螺栓，可以对连接板进行固定，提高了外罩的稳定性。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于机器人伺服电机的外罩，包括第一底板、第一固定槽、第二底板、第二固定槽，所述第一底板上设置有所述第一固定槽，所述第一底板侧面设置有所述第二底板，所述第二底板上设置有所述第二固定槽，所述第一底板与所述第二底板之间设置有第一转轴，所述第一固定槽内部设置有第一固定块，所述第二固定槽内部设置有第二固定块，所述第一底板上方设置有第一连接板，所述第一连接板侧面设置有第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板之间设置有第二转轴，所述第二连接板上设置有第一限位槽，所述第二连接板远离所述第一连接板的一侧设置有第三连接板，所述第二连接板与所述第三连接板之间设置有第三转轴，所述第三连接板远离所述第二连接板的一侧设置有第四连接板，所述第三连接板与所述第四连接板之间设置有第四转轴，所述第四连接板上设置有第二限位槽，所述第四连接板远离所述第三连接板的一侧设置有第五连接板，所述第四连接板与所述第五连接板之间设置有第五转轴，所述第一限位槽内部设置有第一限位块，所述第一限位块上设置有套筒，所述套筒前部设置有调节螺栓，所述套筒远离所述第一限位块的一端设置有活塞杆，所述套筒与所述活塞杆滑动连接，滑动连接减小了所述套筒与所述活塞杆之间的摩擦力，提高了两者的使用寿命，所述第二限位槽内部设置有第二限位块。

如此设置，结构简单，便于拆装，通过设置所述第一固定槽、所述第一固定块、所述第二固定槽和所述第二固定块，使得连接板便于安装和拆卸，连接板之间通过转轴连接，便于拆卸的同时可以折叠存放，节约了空间，通过设置所述套筒、所述活塞杆和所述调节螺栓，可以对连接板进行固定，提高了外罩的稳定性。