[实用新型]一种探索机器人模型

权利要求书

1.一种探索机器人模型，包括第一框体（1），其特征在于，第一框体（1）右端连接有第二框体（2），第一框体（1）内设有竖直的转盘（3），第一框体（1）的前端和后端分别设有与转盘（3）同轴安装的第一旋转臂（4）和第二旋转臂（5），第一旋转臂（4）和第二旋转臂（5）的方向关于转盘（3）的轴心对称，第一旋转臂（4）的端部转动安装有第一转动杆（6）和第二转动杆（7），第二旋转臂（5）的端部转动安装有第三转动杆（8）和第四转动杆（9），第一框体（1）和第二框体（2）上均设有限位装置，能够将第一转动杆（6）和第二转动杆（7）与第三转动杆（8）和第四转动杆（9）分别在第一旋转臂（4）与第二旋转臂（5）上转动的角度限制在一定的区域内，第一转动杆（6）和第三转动杆（8）的端部均转动安装有第一滚轮（10），第二转动杆（7）和第四转动杆（9）的端部均固定安装有第二滚轮（11），构成转盘（3）转动使得第一转动杆（6）和第二转动杆（7）张合或第三转动杆（8）和第四转动杆（9）张合以带动第一框体（1）和第二框体（2）左右移动的结构。

2.根据权利要求1所述的一种探索机器人模型，其特征在于，所述的限位装置包括设置在第一转动杆（6）和第三转动杆（8）上均与第一滚轮（10）同轴安装的棘轮（12），第一转动杆（6）和第三转动杆（8）上转动安装有棘爪（13）。

3.根据权利要求1所述的一种探索机器人模型，其特征在于，所述的第二框体（2）内固定安装有电池（14），第一框体（1）上端设有驱动转盘（3）转动的电机（15），电机（15）上设有开关（16）。

4.根据权利要求1所述的一种探索机器人模型，其特征在于，所述的转盘（3）为蜗轮，第一框体（1）的上端设有安装在电机（15）转轴上的蜗杆（17）。

5.根据权利要求1所述的一种探索机器人模型，其特征在于，所述的第二框体（2）的右端设有水平的固定杆（18），固定杆（18）前后两端均设有固定块（19），第二框体（2）的右端于前后两侧均设有异形杆（20）。

6.根据权利要求5所述的一种探索机器人模型，其特征在于，所述的固定块（19）为具有标识作用的弹性块，异形杆（20）为具有装饰作用的弹性杆。

7.根据权利要求5所述的一种探索机器人模型，其特征在于，所述的固定块（19）为具有信息收集功能的摄像装置，第一框体（1）上设有遥控装置，异形杆（20）为具有传输信号功能的天线。

8.根据权利要求3所述的一种探索机器人模型，其特征在于，所述的电池（14）的左右两端均设有固定板（21），固定板（21）上设有安装孔（22），固定板（21）通过设置在安装孔（22）内的螺栓或销钉安装在第二框体（2）上。

9.根据权利要求1所述的一种探索机器人模型，其特征在于，所述的第一框体（1）上设有定位板（23），蜗杆（17）的一端转动安装在定位板（23）上，蜗杆（17）的另一端转动安装在固定板（21）上。