[实用新型]一种用于点云配准的新型标靶有效
申请号: | 201821945318.7 | 申请日: | 2018-11-24 |
公开(公告)号: | CN208968475U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 郭春生;王令文;张方;王昊宇;程胜一 | 申请(专利权)人: | 上海勘察设计研究院(集团)有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G06T7/33 |
代理公司: | 上海申蒙商标专利代理有限公司 31214 | 代理人: | 黄明凯 |
地址: | 200092*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标靶 反光板 配准 本实用新型 支架承座 支架转轴 连接柱 中轴线 点云 支架 可旋转式连接 激光扫描仪 点云数据 精度损失 平面方程 平面拟合 所在平面 提取算法 异常点 布设 重合 底座 去除 相交 观测 扫描 灵活 | ||
1.一种用于点云配准的新型标靶,其特征在于所述新型标靶包括至少三块相交于固定交点的反光板,所述反光板固定连接于支架内,所述支架的两侧通过支架转轴可旋转式连接于支架承座的两个端部,所述支架承座通过连接柱与底座相连,所述连接柱的中轴线(vv’)和所述支架转轴的中轴线(ll’)的交点与所述固定交点重合。
2.根据权利要求1所述的一种用于点云配准的新型标靶,其特征在于所述连接柱为一竖向转轴,所述支架承座可绕所述连接柱的中轴线做360度旋转。
3.根据权利要求1所述的一种用于点云配准的新型标靶,其特征在于所述反光板的数量为三块,且所述反光板之间相交于固定交点。
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