[实用新型]一种全自动激光打标机

说明书

本实用新型公开了一种全自动激光打标机，包括机台、带传送装置、升降装置、固定座、图像处理系统、激光打标机和CCD摄像机；所述带传送装置设置在机台上；所述升降装置垂直设置在机台上，且位于带传送装置后侧；所述固定座设置在升降装置上，并能沿着升降装置往复垂直移动；所述图像处理系统位于升降装置右侧；所述激光打标机固定设置在固定座上，且与所述图像处理系统相连接；所述CCD摄像机与所述激光打标机固定连接，且与所述图像处理系统相连接。本实用新型采用视觉定位，可以主动定位目标产品的角度和位置，实现无治具精准打标。根据不同的视觉配置，打标精度最高可控制在0.01mm以内，结构简单，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及激光打标设备技术领域，更具体的说，涉及一种全自动激光打标机。

背景技术

激光打标机主要应用于流水线上进行物体打标，在打标过程中往往需要在流水线上流过的工件在位置上和模板工件放置位置相一致，在实际生产中需要使用价格昂贵的工装夹具对工件进行定位，因此制造成本较高且不够智能化，另外，现有技术中具有视觉检测功能的打标机则存在操作繁琐复杂，图像处理时间较长并且需要在工件处于静止状态下才能进行打标，因此要求工件到达指定打标位置后，然后控制传送带停止运动，等工件打标完毕后再开启进行工作，这样的操作模式使得具有视觉检测以自动对位的打标系统在使用时，传送带的传送速度不能太快，但是这样会极大影响到工件打标的生产效率且影响到企业的生产效益。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，操作方便且能够在线打标的全自动激光打标机，以解决现有技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动激光打标机，包括机台、带传送装置、升降装置、固定座、图像处理系统、激光打标机和CCD摄像机；所述带传送装置设置在机台上；所述升降装置垂直设置在机台上，且位于带传送装置后侧；所述固定座设置在升降装置上，并能沿着升降装置往复垂直移动；所述图像处理系统位于升降装置右侧；所述激光打标机固定设置在固定座上，且与所述图像处理系统相连接；所述CCD摄像机与所述激光打标机固定连接，且与所述图像处理系统相连接；所述图像处理系统用于分析CCD摄像机所拍摄的零件图片，并控制所述固定座移动过程中同步控制激光打标机对零件进行打标。

优选地，所述激光打标机上设有光源；所述光源采用装有漫反射板方形LED灯板。

优选地，所述升降装置包括驱动电机、高精度丝杆传动装置和支架；所述高精度丝杆传动装置通过轴承安装在支架内侧；所述驱动电机安装在支架底部，且通过联轴器和高精度丝杆传动装置构成传动连接。

优选地，所述机台上设有控制柜和抽屉；所述抽屉位于控制柜上方。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型存在以下优点：

1）有效的降低生产成本，本实用新型技术方案与传统的工业激光打标机相比，具有CCD摄像机拍摄功能，系统能够根据CCD摄像机拍摄的图像进行实时的工作姿态调整并进行准确打标；

2）操作简单，与现有视觉打标机相比，本实用新型技术方案在线CCD摄像机引导激光打标系统在工作时，只拍摄一帧图像发送至图像处理系统与系统内置的模板工件图像进行对比，即可完成相应的数据对比调整工作。另外本实用新型技术方案在每种不同类型工件进行建立模板工件库时，只需进行一次校正，因此操作简单且使用方便。

3）提高生产效率，现有技术中视觉打标机大多使用相机与打标机同轴光路结构，待打标工件运行至打标机工作范围内且处于静止状态时，打标机才能进行打标，因此工作效率较低。而本实用新型技术方案中，待打标工件可以在传送带上进行传送而而进行飞行打标，因此相对于现有技术的视觉打标机可有效提高生产效率，更重要的是打标精度最高可控制在0 .01mm以内。

附图说明

图1为本实用新型实施例三维结构示意图；