[实用新型]一种全自动膜片上料、搬运、膜片检测、回收校正装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动膜片上料、搬运、膜片检测、回收校正装置，包括膜片上料组件、取膜及检测机械手及膜片中转台；上述膜片上料组件设置于贴膜机的机架上，膜片上料组件内叠放有至少二片待贴合的膜片，并将膜片向上顶起；上述取膜及检测机械手设置于膜片上料组件的侧部，取膜及检测机械手将膜片上料组件处的膜片取出并搬运至其侧部的膜片中转台上，并对膜片进行单双片检测，检测为双片或多片的膜片经膜片中转台翻转倒出；检测为单片的膜片经膜片中转台进行校正。本实用新型实现膜片自动集中限位供料，具有吸膜及膜片数量自动检测，单膜片校正及双膜片自动回收功能。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种全自动膜片上料、搬运、膜片检测、回收校正装置。

背景技术

显示屏是智能手机、平板电脑等电子产品比不可少的组成部分，显示屏不仅可直观地显示视频图案等信息，使用者还可通过显示屏输入各种指令以完成不同功能；显示屏多由玻璃为基材，通过在玻璃片上贴附各类不同的膜片，以达到保护玻璃、产生不同光学效果等作用。因此，贴膜工序是显示屏生产制造过程中必不可少的一个加工工序，随着产能及成本控制要求不断提升，贴膜自动化，通过机器替人完成屏幕贴膜动作是行业发展趋势。由于膜片多为具有一定面积的片状结构，在将膜片贴附于玻璃片上时，膜片与玻璃片之间易产生气泡、折痕等，贴膜质量难以保证；具体地，在贴膜自动化存在以下关键技术难点待解决：1、膜片集中自动限位、供料，以减少换料频率，提高供料效率的问题；2、膜片上料一般采用真空吸附固定的方式，但是吸嘴吸附的膜片存在双片或多片情况，导致后续撕膜无法完成的问题；3、双片或多片膜片的自动回收、单片膜片上料前自动限位问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现膜片自动集中限位供料，具有吸膜及膜片数量自动检测，单膜片校正及双膜片自动回收功能的全自动膜片上料、搬运、膜片检测、回收校正装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动膜片上料、搬运、膜片检测、回收校正装置，包括膜片上料组件、取膜及检测机械手及膜片中转台；上述膜片上料组件设置于贴膜机的机架上，膜片上料组件内叠放有至少二片待贴合的膜片，并将膜片向上顶起；上述取膜及检测机械手设置于膜片上料组件的侧部，取膜及检测机械手将膜片上料组件处的膜片取出并搬运至其侧部的膜片中转台上，并对膜片进行单双片检测，检测为双片或多片的膜片经膜片中转台翻转倒出；检测为单片的膜片经膜片中转台进行校正；

上述取膜及检测机械手包括膜片检测组件，膜片检测组件的膜片检测滑座下压膜片中转台上的膜片时，膜片检测传感器随膜片检测滑座向下移动，且通过预调膜片检测传感器的高度，使膜片中转台上的膜片为单片时，膜片检测传感器与膜片检测滑座底部的压板分别同时压住膜片及设置于膜片检测滑座侧部的膜片检测固定座，膜片检测传感器接触膜片检测固定座，产生感应信号；膜片中转台上的膜片大于片时，由于膜片本身厚度，压板压住多片叠合的膜片后，膜片检测传感器悬空在膜片检测固定座上方，膜片检测传感器未产生感应信号；通过感应信号判别膜片为单片或大于片。

优选地，所述的膜片上料组件包括膜片支板、膜片升降板、膜片竖板及膜片限位部件，其中，上述膜片支板水平设置于机架上；上述膜片竖板沿膜片支板的侧边方向竖直向上延伸；上述膜片升降板设置于膜片支板上方，位于膜片竖板内侧，并通过可滑动地穿过膜片支板的导杆支撑，膜片升降板通过竖直设置于机架下方的气缸驱动而升降运动，膜片升降板上叠放有至少二片膜片。

优选地，所述的膜片限位部件设置于膜片升降板的侧部，并从外侧朝膜片升降板方向来回运动，以便限位膜片升降板上的膜片；膜片限位部件包括第一限位气缸、限位板、第二限位气缸及限位杆，其中，上述第一限位气缸设置于膜片升降板的一侧，限位板连接于第一限位气缸的输出端，并竖直向上延伸；上述第二限位气缸设置于膜片升降板的另一侧，限位杆连接于第二限位气缸上，并竖直向上延伸；第一限位气缸及第二限位气缸分别驱动限位板及限位杆从外侧靠近膜片升降板，并与膜片竖板协同，从四侧限位固定膜片。