[实用新型]用于铣刨道路表面的自推进式铣刨机以及道路或地面作业单元

说明书

一种用于铣刨道路表面的自推进式铣刨机，包括：机器框架；控制器；铣刨鼓；可回转运输输送机；控制器包括控制系统，其相对于框架定位装载表面的可变位置和运输输送机的可变位置或者装载表面相对于运输输送机的可变位置；及控制控制参数(即运输输送机的回转角度、仰角和的输送速度)中的至少一个；其中：控制系统根据描述装载表面的可变位置的以下参数中的至少一个来确定用于至少一个控制参数的校正因子，所述参数即：围绕装载表面的纵向中心轴线的横向倾斜；装载表面的纵向中心轴线与运输输送机的纵向中心轴线或机器框架的纵向中心轴线之间的位置角度；以及相对于位于纵向中心轴线上的装载表面的端部的预先计算的撞击点的位置。

技术领域

本实用新型涉及自推进式铣刨机，以及道路或地面作业单元。

背景技术

对于将铣刨物料卸载到包括装载表面的至少一个运输工具上的自推进式铣刨机而言是已知的。

铣刨机包括用于行进和铣刨操作的控制器，以及用于例如铣刨道路摊铺路面的作业鼓。物料运输装置(例如至少包括一个运输输送机的物料运输装置)从行进方向看位于作业鼓的前面或后面。

后部装载式铣刨机包括位于机器后端部处的可回转运输输送机。可回转运输输送机的输送方向与后部装载式铣刨机的操作方向相反，铣刨机在所述操作方向上行驶。

在前部装载式铣刨机中，可以指定两个运输输送机，从输送方向看，其最后一个运输输送机是可回转的。在这种设计中，输送方向始终对应于操作方向。

可回转的运输输送机包括排放端部，在该排放端部处，由于输送速度，铣刨物料经由为抛物线轨迹形式的飞行路径被卸载到至少一个运输工具的装载表面上。物料运输装置的可回转运输输送机可相对于铣刨机的纵向轴线向左侧或右侧以可预设的回转角度侧向地回转，并且可以经由可预设的仰角在排放端部处调节高度。可回转运输输送机的输送速度也可以是可调节的。在实际操作中，在将铣刨机与运输工具(例如运输车辆)协调时出现问题。

通过前部装载式铣刨机，铣刨物料例如朝向前方被排放到前方行驶的运输车辆上。关于运输车辆何时继续向前移动以及何时停止，铣刨机的操作人员需要向运输车辆的车辆驾驶员发出信号。这导致问题，因为操作人员基本上需要专注于铣刨过程并且同时需要避免与前方行驶的运输车辆发生碰撞。

另一个问题在于下述事实，即铣刨机的操作人员还需要通过调节物料运输装置的可回转运输输送机的回转角度、仰角和输送速度来处理装载表面的最佳装载，并且因此从其执行铣刨操作的原始任务分心。例如，当改变铣刨机或运输车辆的转向方向时，或者为了确保装载表面的均匀装载，可能需要改变回转角度。

在后部装载式铣刨机的情况下，在将铣刨机与运输车辆协调时也会出现困难，特别是因为运输车辆需要在倒车行驶中在铣刨机后面行驶。对于铣刨机的操作人员而言会产生更高的压力水平，因为他一方面需要在前进行程中控制铣刨过程，以及另一方面需要监控从行进方向看的铣刨机后面的运输车辆的装载，需要控制物料运输装置的回转角度、仰角和/或输送速度，并且需要将用于停止和启动操作的必要信息传达给车辆驾驶员。

出于设计原因，对于后部装载式铣刨机而言，物料运输装置的回转角度范围从中心位置开始在两个方向上都被机械地限制到大约30°，而对于前部装载式铣刨机而言，物料运输装置的回转角度范围从中心位置开始在两个方向上都被机械地限制到大约60°。

在控制回转角度时，存在的问题是，由于许多影响因素，诸如像道路铣刨机和/或运输车辆的方向变化、运输车辆的不同设计、与运输车辆相距的距离、运输车辆的间歇操作，铣刨机的操作人员很快地不堪重负，使得在不利的情况下，铣刨物料也可能掉落到运输车辆的装载表面附近。这不仅伴随着铣刨物料的丢失，而且在某些情况下还伴随着大量的返工，即如果丢失的铣刨物料掉落在在靠近铣刨切口延伸的行车道上，则需要将掉落的铣刨物料从行车道上再次移除。