[实用新型]一种无线充电电驱动自动驾驶轨道车

说明书

本实用新型涉及一种无线充电电驱动自动驾驶轨道车，包括车架、连接在车架底部的悬架系统、连接在悬架系统上的转向架、连接在转向架上的轨道轮对、与轨道轮对相配合的制动系统、连接在车架上、与转向架相连接驱动其转向、行走的驱动系统以及与制动系统、驱动系统相连接的控制系统，驱动系统为电驱动系统，轨道车还包括为电动驱动系统进行充电的无线充电系统，无线充电系统包括设置在车架上与电驱动系统相电联接的车辆充电端、设置在地面上与外部电源相电联接的地面充电端，车辆充电端能够与地面充电端无线连接。本实用新型的轨道车环保无污染；运输过程无需人工干预，为厂内轨道之间的运输降低、节省人工成本；利用装卸时间充电，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种轨道车，特别是涉及一种无线充电电驱动自动驾驶轨道车。

背景技术

目前，现有技术的厂内轨道运输车的动力形式主要采用插电行驶或内燃动力形式。插电行驶形式受到插电电源的局限，行驶距离太短，而且拖线电缆容易造成危险；内燃动力形式排放较差，对环境影响不佳，对于小型轨道车则受到安装空间的局限无法采用。另外，小部分轨道车采用电池驱动，需要在电池电量降低至下限时，专门安排充电时间，而且通过人工操作不仅需投用大量人力成本，且工作效率不高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无线充电电驱动自动驾驶轨道车。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种无线充电电驱动自动驾驶轨道车，包括车架、连接在所述的车架底部的悬架系统、连接在所述的悬架系统上的转向架、连接在所述的转向架上的轨道轮对、与所述的轨道轮对相配合的制动系统、连接在所述的车架上、与所述的转向架相连接驱动其转向、行走的驱动系统以及与所述的制动系统、驱动系统相连接的控制系统，所述的驱动系统为电驱动系统，所述的轨道车还包括为所述的电驱动系统进行充电的无线充电系统，所述的无线充电系统包括设置在所述的车架上与所述的电驱动系统相电联接的车辆充电端、设置在地面上与外部电源相电联接的地面充电端，所述的车辆充电端能够与所述的地面充电端无线连接。

优选地，当所述的车辆充电端与所述的地面充电端无线连接后，所述的地面充电端为所述的电驱动系统进行充电。

优选地，所述的控制系统包括设置在车架上的环境感知元件、设置在地面上的地面标示，所述的环境感知元件能够与所述的地面标示通过信号感应，所述的地面标示与所述的地面充电端的距离接近，当所述的环境感知元件与所述的地面标示信号感应后，所述的控制系统控制所述的驱动系统停止驱动。

进一步优选地，所述的环境感知元件与所述的地面标示的信号感应优于所述的车辆充电端与所述的地面充电端的无线连接。

进一步优选地，所述的地面标示设置有多个，所述的轨道车在多个所述的地面标示之间行驶。

优选地，所述的地面充电端设置有多个。

优选地，所述的电驱动系统包括电机、与所述的电机相传动连接的减速机、与所述的减速机相连接的传动轴、为所述的电机进行供电的动力电池，所述的传动轴与所述的转向架相连接，所述的动力电池与所述的无线充电系统相电联接。

优选地，所述的转向架包括动力转向架，所述的动力转向架连接在前部所述的悬架系统上，所述的电驱动系统与所述的动力转向架相连接。

优选地，所述的转向架还包括非动力转向架。

优选地，所述的控制系统自动控制所述的驱动系统驱动或停止驱动。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、环保无污染；

2、运输过程无需人工干预，为厂内轨道之间的运输降低、节省人工成本；

3、利用装卸时间充电，提高工作效率。