[实用新型]一种抓膜装置

权利要求书

1.一种抓膜装置，其特征在于，包括多个齿片(1)、传动机构、导引结构和第一驱动装置，所述传动机构包括收缩扩张盘(2)和多个滑动组件(3)，多个齿片分别设于多个滑动组件上，多个齿片与多个滑动组件沿收缩扩张盘的周向间隔分布，滑动组件通过导引结构与收缩扩张盘连接，第一驱动装置驱动收缩扩张盘转动以使导引结构带动滑动组件沿径向进行伸缩，以使齿片扩张来抓取膜片，所述抓膜装置还包括设于收缩扩张盘(2)下方的压盘(4)及驱动压盘(4)或滑动组件(3)进行升降运动的第二驱动装置(5)，放置膜片时，第二驱动装置驱动压盘下移或滑动组件上移，以使压盘抵压膜片脱离齿片。

2.根据权利要求1所述的抓膜装置，其特征在于，所述导引结构包括滑槽(6)和第一轴承(7)，所述滑槽沿收缩扩张盘(2)周向向外偏移设置，滑动组件(3)上通过一第一轴承(7)与滑槽连接，当收缩扩张盘转动时，收缩扩张盘迫使第一轴承沿滑槽滑动，以带动滑动组件沿径向进行外扩和内缩。

3.根据权利要求2所述的抓膜装置，其特征在于，所述滑动组件(3)包括滑轨(8)、滑块(9)和滑块固定板(10)，滑轨设置在收缩扩张盘(2)外侧，滑轨上设有滑块，滑块固定板上方通过滑块与滑轨配合，且滑块固定板还通过第一轴承(7)与滑槽(6)连接，滑块固定板下方与齿片(1)连接。

4.根据权利要求1所述的抓膜装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括传动组件、转臂(11)和气缸(12)，气缸通过传动组件与转臂连接，转臂通过第二轴承(13)与收缩扩张盘(2)连接，用于驱动收缩扩张盘进行转动。

5.根据权利要求4所述的抓膜装置，其特征在于，所述传动组件还包括推杆轴(14)和鱼眼接头(15)，推杆轴(14)与转臂(11)连接，气缸上设有鱼眼接头，鱼眼接头通过推杆轴带动转臂转动。

6.根据权利要求1所述的抓膜装置，其特征在于，所述齿片(1)的底部设有多个呈锯齿状的抓膜齿(18)，抓膜齿(18)的锯齿状斜面(19)靠近收缩扩张盘(2)圆心设置。

7.根据权利要求1所述的抓膜装置，其特征在于，所述齿片(1)中间设有凹槽结构(20)，凹槽结构上设有与滑动组件(3)连接的安装孔(21)，用于对齿片沿径向进行位置调节。

8.根据权利要求1所述的抓膜装置，其特征在于，所述齿片(1)的个数为2-8个；所述第一驱动装置驱动齿片沿径向运动的距离为2-10mm。

9.根据权利要求1-8任一项所述的抓膜装置，其特征在于，所述第二驱动装置(5)驱动压盘(4)下移或滑动组件(3)上移的距离为15-30mm。

10.一种抓膜装置，其特征在于，包括多个齿片(1)、收缩扩张盘(2)和第一驱动装置，多个齿片沿收缩扩张盘的周向间隔分布，第一驱动装置驱动齿片扩张来抓取膜片，所述抓膜装置还包括设于收缩扩张盘下方的压盘(4)及驱动压盘或收缩扩张盘进行升降运动的第二驱动装置(5)，放置膜片时，第二驱动装置驱动压盘下移或收缩扩张盘上升，以使压盘抵压膜片脱离齿片。