[实用新型]储物货架运输小车

说明书

本实用新型涉及一种储物货架运输小车，运输小车的主体为载板，载板的上端面通过水平滑轨分隔形成载物区和非载物区，齿条底部与载板上端面的水平滑轨滑动配合，滑动方向与载板运输方向垂直，齿条两端朝向载物区的一侧固定连接舵机，舵机的舵杆相对于舵机呈90度限位摆转，且舵杆初始状态下垂直于载板；载板非载物区固定设有步进电机、行走电机和红外发射器，步进电机的输出轴连接齿轮，初始状态下，齿条相对于载板居中，且齿轮与齿条的中部啮合；行走电机的输出轴连接设有与货架一侧轨道内侧的行走齿条配合的行走齿轮；红外发射器的发射端位于载板底面。以上结构能实现货物的自动运输、存取，提高了货物的存取效率，节省人力和成本。

技术领域

本实用新型涉及物流存储领域，是一种储物货架运输小车。

背景技术

传统货架一般是需要人工将物品摆放至指定位置，故货架的占地空间较大，且人工存取货物的便利程度受货架高度影响较大，货架过高时需要攀登梯才能实现，极为不便。为此，如果能设计一种自动货架替代人工存取，则能达到省时省力、高效的目的。自动货架一般是指能够实现自动存放拿取的货架，其一般是多层结构，且每层都要实现输送、存放、拿取操作，从而有待针对每层的输送、存放、拿取，设计一种运输小车。

发明内容

为克服现有传统货架的不足，本实用新型的目的是向本领域提供一种储物货架运输小车，使其解决现有传统货架自动化程度低，缺少货物自动输送、存放、拿取结构设计的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种储物货架运输小车，该运输小车作为货架上货物存取的载体，运输小车的主体为载板，载板底面两侧设有用于与货架的平行轨道滑动配合的滑块；其结构要点在于所述载板的上端面设有货物存取机构，货物存取机构包括步进电机、行走电机、舵机、齿条、水平滑轨、红外发射器，所述水平滑轨固定于载板上端面，且水平滑轨的水平朝向与所述货架的平行轨道垂直，水平滑轨将载板上端面分隔形成载物区和非载物区，所述齿条底部与水平滑轨滑动配合，齿条两端朝向载物区的一侧固定连接所述舵机，舵机的舵杆相对于舵机呈90度限位摆转，且舵杆初始状态下垂直于所述载板，当舵杆旋转90度时，舵杆与载板上端面及货架的平行轨道平行，舵杆作为载板与货架之间存取货物的推杆；所述载板非载物区固定设有所述步进电机、行走电机和红外发射器，步进电机的输出轴连接齿轮，初始状态下，齿条相对于所述载板居中，且齿轮与齿条的中部啮合；所述行走电机位于步进电机的一侧，且行走电机的输出轴连接设有与货架一侧轨道内侧的行走齿条配合的行走齿轮；所述红外发射器位于步进电机的另一侧，红外发射器的发射端位于载板底面。上述结构，利用行走电机实现小车相对于货架的水平输送，利用步进电机控制齿条往复运动，同时配合舵机舵杆的摆动，实现物品的存取操作；利用红外发射器，配合货架上的红外接收器，实现运输小车达到指定位置。以上结构实现了货物的自动运输、存取，提高了货物的存取效率，节省人力和成本。

上述储物货架运输小车中，所述载板中部设有将所述载物区对半分的隔板，隔板相对于所述齿条垂直。通过该结构，使载板上存取货物的空间划分更为合理、可靠，减少误操作。

上述储物货架运输小车中，所述舵机的舵杆替换为挡板。通过该结构，该运输小车的存取货物更为可靠。

上述储物货架运输小车中，所述载板上端面设有用于限制齿条滑动行程的行程限位开关。通过该结构，防止步进电机带动齿条运动过位，实现过位保护。

上述储物货架运输小车中，所述载板底面两侧的滑块替换为滑轮。滑轮相比滑块滑动摩擦小，滑动更为灵活。

上述储物货架运输小车中，所述载板底面固定连接装线束的坦克链，即所述步进电机、行走电机、红外发射器、舵机的外接线束置于坦克链中。利用坦克链，能适配运输小车的直线往复运动，有效解决运输小车外部供电和控制连接的问题。

本实用新型实现了货架上物品的自动输送、存取操作，提高了货物存取的效率，节省人力，适合作为各类自动货架中较轻物品的运输小车使用，或同类结构的改进。

附图说明