[实用新型]钢化玻璃自动落球检测设备

权利要求书

1.一种钢化玻璃自动落球检测设备，其特征在于，包括：

机架，包括用于承载待测的钢化玻璃的玻璃放置平台、与所述玻璃放置平台相邻设置并用于承载待测的钢化玻璃以进行落球检测的落球检测平台和导轨架体，所述导轨架体水平设于所述玻璃放置平台和所述落球检测平台的上方；

传送装置，与所述导轨架体连接并用于将承载于所述玻璃放置平台上的钢化玻璃沿所述导轨架体移动而传送至所述落球检测平台上；

落球装置，设于所述落球检测平台的侧方并用于输出落球从所述落球检测平台的上方下落以冲击位于所述落球检测平台上的钢化玻璃；

控制装置，电性连接于所述传送装置和所述落球装置的电动部件并用于控制所述传送装置和所述落球装置协调工作。

2.根据权利要求1所述的钢化玻璃自动落球检测设备，其特征在于，所述落球检测平台包括若干条间隔设置的支撑条，相邻的所述支撑条之间形成镂空区，所述镂空区的下方设置有碎玻璃回收框。

3.根据权利要求2所述的钢化玻璃自动落球检测设备，其特征在于，所述碎玻璃回收框的底部设有带止锁件的万向轮。

4.根据权利要求2所述的钢化玻璃自动落球检测设备，其特征在于，各所述支撑条上均设有若干个能够与外界的高压气源连接的吹气孔或吹气嘴。

5.根据权利要求1所述的钢化玻璃自动落球检测设备，其特征在于，所述传送装置包括移动机构、升降机构和吸附机构，所述移动机构与所述导轨架体连接并能够以所述导轨架体为导向沿水平方向移动，所述升降机构与所述移动机构连接并能够相对于所述移动机构沿竖直方向移动，所述吸附机构与所述升降机构连接并用于吸附或放置所述钢化玻璃。

6.根据权利要求5所述的钢化玻璃自动落球检测设备，其特征在于，所述导轨架体上设有两个间隔布置的限位开关，所述限位开关与所述控制装置电性连接，所述限位开关用于感应所述移动机构在所述导轨架体上的位置并反馈信号至所述控制装置，以通过所述控制装置控制所述移动机构的启动、停止和移动方向。

7.根据权利要求5所述的钢化玻璃自动落球检测设备，其特征在于，所述吸附机构上设置有若干个用于吸附所述钢化玻璃并能够与外界的真空发生器连接的吸盘。

8.根据权利要求1～7任一项所述的钢化玻璃自动落球检测设备，其特征在于，所述落球装置上设置有用于自动调节所述落球的高度位置的高度调节器。

9.根据权利要求1～7任一项所述的钢化玻璃自动落球检测设备，其特征在于，所述控制装置包括智能控制系统和人机操作界面。