[实用新型]一种应用机器人的折弯设备

说明书

本实用新型公开了一种应用机器人的折弯设备，包括折弯机和机器人，折弯机上布置有第一折弯组件和第二折弯组件，第一折弯组件包括第一上模和第一下模，第一上模成型有V型槽，第一下模成型有V型刀刃，第二折弯组件包括第二上模和第二下模，第二下模成型有V型槽，第二上模成型有V型刀刃。本实用新型中，通过机器人抓取工件，依次移送至第一折弯组件和第二折弯组件进行折弯，第一折弯组件用于折弯负90°，第二折弯组件用于折弯正90°，期间机器人不需要将工件放下进行翻面操作，提高了折弯的效率，避免二次抓取的定位误差。本实用新型结构合理，操作方便，可广泛应用于折弯技术领域。

技术领域

本实用新型涉及折弯技术领域，特别涉及一种应用机器人的折弯设备。

背景技术

现有市场上数控折弯机采用机器人抓取工件的实际应用并不常见，其主要原因有以下两个方面造成：

其一、机器人控制器与折弯机数控系统的是各自独立的控制系统，但是在折弯操作过程中会改变工件形状，为解决机器人折弯跟随的问题，市场上有专门开发的机器人折弯软件，根据工件的设计尺寸和模具尺寸等工艺文件，通过输入折弯参数和选取折弯线后，软件自动计算处机器人路径，而后输入机器人控制器，再与数控系统联合控制钣金的自动折弯过程，这个过程操作比较复杂，对于小批量的钣金加工基本上无法使用，效率太低。

其二、钣金折弯存在正角度和负角度两种折弯情况，如图4所示，一个同时具有正角度和负角度的钣金件，机器人折弯正角度时需要抓取钣金件反面，机器人折弯负角度时需要抓取钣金件正面。假设机器人先抓取钣金件正面折弯-90°，而后需要“翻面”抓取钣金件反面折弯90°。机器人“翻面”的过程：机器人从折弯机中移出工件，放置工件到翻面架上，脱离钣金工件，从钣金工件另一面抓取工件，将钣金工件移回折弯机模具中继续加工。“翻面”存在的缺陷：操作时间太长，影响效率；翻面过程需要示教学习，增加准备时间；二次抓取定位造成加工尺寸误差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用机器人的折弯设备，解决了机器人因翻面而导致的影响折弯效率和定位精度的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种应用机器人的折弯设备，包括折弯机和机器人，折弯机上布置有第一折弯组件和第二折弯组件，第一折弯组件包括第一上模和第一下模，第一上模成型有V型槽，第一下模成型有V型刀刃，第二折弯组件包括第二上模和第二下模，第二下模成型有V型槽，第二上模成型有V型刀刃。

进一步，所述折弯机上布置有驱动第一上模和第二上模的驱动机构。

进一步，所述驱动机构包括滑动件和两个驱动器，两个驱动器的输出端分别通过螺栓与滑动件固定，第一上模和第二上模均安装在滑动件的下侧。

进一步，还包括上料架，上料架位于折弯机的前侧。

进一步，还包括出料站，出料站位于折弯机的前侧。

进一步，所述上料架靠近第一折弯组件，出料站靠近第二折弯组件。

进一步，所述上料架具有可供工件倾斜靠着的第一斜置面和可供工件底部放置的第二斜置面。

进一步，所述折弯机上布置有控制器。

有益效果：本实用新型中，通过机器人抓取工件，依次移送至第一折弯组件和第二折弯组件进行折弯，第一折弯组件用于折弯负90°，第二折弯组件用于折弯正90°，期间机器人不需要将工件放下进行翻面操作，提高了折弯的效率，避免二次抓取的定位误差。本实用新型结构合理，操作方便，可广泛应用于折弯技术领域。

附图说明

图1为折弯机的结构图；

图2为折弯机、机器人、上料架和出料站的结构示意图，图中正在将工件折弯负90°；