[实用新型]一种寻找燃烧源的追踪装置

说明书

本实用新型公开了一种寻找燃烧源的追踪装置，涉及大气环境监测及管控领域，主要包括无人机主体、地面基站、机载观测设备和数据后处理模块，所述机载观测模块安装在无人机主体上，共同构成空中飞行系统，所述地面基站模块和数据后处理模块共同构成地面系统，地面系统通过对无人机反馈信号后处理和路径规划算法规划无人机方向。所述追踪系统可以实时监测确认无人机探测到的燃烧源信息，及时将燃烧源的确切地点反馈发送给环境监测中心，能够使环境执法部门快速获取相关信息，提高环境执法效率。

技术领域

本实用新型涉及大气环境监测及管控领域，特别涉及一种寻找燃烧源的追踪装置。

背景技术

在目前，我国大气环境问题尤为突出。特别是在京津冀地区，持续性的雾霾对人体健康、交通安全、生态环境危害极大。产生原因多元化,主要是生物质和化石燃料的燃烧均会产生大量的颗粒和气态污染物，因而对燃烧源的精确定位在环境监测和管控中至关重要。在所有燃烧中，生物质燃烧和散煤燃烧具有小而散的特性，燃烧点位分布不具备规律性,想要随时监测燃烧点具有一定困难。

有燃烧均会释放黑碳气溶胶，因此黑碳气溶胶浓度可以用作衡量燃烧的指标。现在的一般监测方法是由环境监察人员利用走航车进行街道级观测黑炭气溶胶的浓度,但是由于人员和车辆的限制，监测管理力量有限，对此类散乱的燃烧督查十分困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种寻找燃烧源的追踪装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种寻找生物质燃烧地点的追踪装置，主要包括无人机主体、地面基站、机载观测设备和数据后处理模块，所述机载观测模块安装在无人机主体上，共同构成空中飞行系统，所述地面基站模块和数据后处理模块共同构成地面系统，地面系统通过对无人机反馈信号后处理和路径规划算法规划无人机方向。

优选地，所述无人机主体为四旋翼无人机，包括电池、GPS定位装置及无线信号传输装置，电池为整个飞行系统提供能量输入，GPS定位装置获取无人机地理位置信息，无线信号传输装置为飞行系统和地面系统之间的信息交互平台。

优选地，所述无线信号传输装置为内置SIM卡的手机系统。

优选地，所述机载观测模块由微型黑碳仪，数采终端和热红外成像仪组成。

优选地，所述地面基站由无线接发装置、可视化平台和警报装置构成。

优选地，所述数据后处理模板包括信号处理系统、路径规划系统、燃烧源特征数据库以及数据可视化模块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的追踪装置基于负载有微型黑碳仪及热红外成像仪的无人机技术，结合地面系统的数据传输、分析以及警报功能，可以实时监测确认无人机探测到的燃烧源信息，及时将燃烧源的确切地点反馈发送给环境监测中心，能够使环境执法部门快速获取相关信息，提高环境执法效率。

附图说明

图1是快速寻找燃烧源的追踪装置结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1所示，本实施例中所述的基于搭载微型黑碳仪及热红外成像仪无人机的燃烧源追踪系统主要包括：空中飞行系统和地面系统，空中飞行系统负责检测侦查数据，并将数据传输给地面系统；地面系统通过对无人机反馈信号后处理和路径规划算法规划无人机方向。