[实用新型]一种铲运机高精度动态智能称重系统有效
申请号: | 201821949418.7 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN208937162U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 梁国栋;刘立;孟宇;靳添絮;顾青 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
主分类号: | G01G19/08 | 分类号: | G01G19/08 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铲运机 传感器模块 上位机 直线位移传感器 数据通讯模块 本实用新型 控制器模块 倾角传感器 油压传感器 称重系统 动态智能 称重 自学习模块 称重技术 翻转油缸 工作机构 举升油缸 决策模块 模型模块 显示模块 前车体 无人化 智能化 车架 料石 矿山 指令 智能 通讯 决策 | ||
1.一种铲运机高精度动态智能称重系统,其特征在于:包括传感器模块、控制器模块(5)、数据通讯模块(6)、上位机(8)、执行模块(12),传感器模块包括直线位移传感器(1)、举升油缸大小腔体油压传感器(2)、翻转油缸大小腔体油压传感器(3)和倾角传感器(4),直线位移传感器(1)、举升油缸大小腔体油压传感器(2)和翻转油缸大小腔体油压传感器(3)安装于铲运机工作机构的举升油缸和翻转油缸,倾角传感器(4)安装于前车体车架,控制器模块(5)接收来自传感器模块的数据,控制器模块(5)处理后通过数据通讯模块(6)与上位机(8)进行通讯,上位机(8)包括称重模型模块(11)、自学习模块(10)、决策模块(9)和显示模块(7)。
2.根据权利要求1所述的铲运机高精度动态智能称重系统,其特征在于:所述传感器模块具有滤波功能,直线位移传感器(1)有两个,分别安装在铲运机工作机构举升油缸和翻转油缸上,用于测量举升油缸和翻转油缸伸出杆的位移。
3.根据权利要求1所述的铲运机高精度动态智能称重系统,其特征在于:所述举升油缸大小腔体油压传感器(2)有两个,分别安装在铲运机工作机构举升油缸大油腔和小油腔上,用于测量举升油缸的油压。
4.根据权利要求1所述的铲运机高精度动态智能称重系统,其特征在于:所述翻转油缸大小腔体油压传感器(3)有两个,分别安装在铲运机工作机构翻转油缸的大油腔和小油腔上,用于测量翻转油缸的油压。
5.根据权利要求1所述的铲运机高精度动态智能称重系统,其特征在于:所述直线位移传感器(1)采用拉杆式位移传感器、拉线式位移传感器、磁致伸缩位移传感器、激光位移传感器中的一种。
6.根据权利要求1所述的铲运机高精度动态智能称重系统,其特征在于:所述倾角传感器(4)采用双轴倾角传感器,用于测量工作路面的横向和纵向作业面的倾角。
7.根据权利要求1所述的铲运机高精度动态智能称重系统,其特征在于:所述控制器模块(5)采用PLC控制器,具有接收和处理来自传感器模块的数据、通过数据通讯模块(6)与上位机(8)通讯和输出指令信号功能。
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