[实用新型]一种铲运机高精度动态智能称重系统有效

专利信息
申请号: 201821949418.7 申请日: 2018-11-23
公开(公告)号: CN208937162U 公开(公告)日: 2019-06-04
发明(设计)人: 梁国栋;刘立;孟宇;靳添絮;顾青 申请(专利权)人: 北京科技大学
主分类号: G01G19/08 分类号: G01G19/08
代理公司: 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 代理人: 张仲波
地址: 100083*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 铲运机 传感器模块 上位机 直线位移传感器 数据通讯模块 本实用新型 控制器模块 倾角传感器 油压传感器 称重系统 动态智能 称重 自学习模块 称重技术 翻转油缸 工作机构 举升油缸 决策模块 模型模块 显示模块 前车体 无人化 智能化 车架 料石 矿山 指令 智能 通讯 决策
【权利要求书】:

1.一种铲运机高精度动态智能称重系统,其特征在于:包括传感器模块、控制器模块(5)、数据通讯模块(6)、上位机(8)、执行模块(12),传感器模块包括直线位移传感器(1)、举升油缸大小腔体油压传感器(2)、翻转油缸大小腔体油压传感器(3)和倾角传感器(4),直线位移传感器(1)、举升油缸大小腔体油压传感器(2)和翻转油缸大小腔体油压传感器(3)安装于铲运机工作机构的举升油缸和翻转油缸,倾角传感器(4)安装于前车体车架,控制器模块(5)接收来自传感器模块的数据,控制器模块(5)处理后通过数据通讯模块(6)与上位机(8)进行通讯,上位机(8)包括称重模型模块(11)、自学习模块(10)、决策模块(9)和显示模块(7)。

2.根据权利要求1所述的铲运机高精度动态智能称重系统,其特征在于:所述传感器模块具有滤波功能,直线位移传感器(1)有两个,分别安装在铲运机工作机构举升油缸和翻转油缸上,用于测量举升油缸和翻转油缸伸出杆的位移。

3.根据权利要求1所述的铲运机高精度动态智能称重系统,其特征在于:所述举升油缸大小腔体油压传感器(2)有两个,分别安装在铲运机工作机构举升油缸大油腔和小油腔上,用于测量举升油缸的油压。

4.根据权利要求1所述的铲运机高精度动态智能称重系统,其特征在于:所述翻转油缸大小腔体油压传感器(3)有两个,分别安装在铲运机工作机构翻转油缸的大油腔和小油腔上,用于测量翻转油缸的油压。

5.根据权利要求1所述的铲运机高精度动态智能称重系统,其特征在于:所述直线位移传感器(1)采用拉杆式位移传感器、拉线式位移传感器、磁致伸缩位移传感器、激光位移传感器中的一种。

6.根据权利要求1所述的铲运机高精度动态智能称重系统,其特征在于:所述倾角传感器(4)采用双轴倾角传感器,用于测量工作路面的横向和纵向作业面的倾角。

7.根据权利要求1所述的铲运机高精度动态智能称重系统,其特征在于:所述控制器模块(5)采用PLC控制器,具有接收和处理来自传感器模块的数据、通过数据通讯模块(6)与上位机(8)通讯和输出指令信号功能。

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