[实用新型]一种插轴设备的送料机构

权利要求书

1.一种插轴设备的送料机构，其特征在于，包括机架(51)、机械手(52)、转盘(53)和第一驱动机构；

所述机械手(52)的数量为四个，且呈圆形均匀分布在所述转盘(53)的边缘上；

所述转盘(53)可转动地设置在所述机架(51)上，所述转盘(53)用于带动所述机械手(52)沿同一方向依次转动至上料工位和插轴工位；

第一驱动机构，其包括电机(54)，所述电机(54)用于驱动所述转盘(53)转动，以带动各机械手(52)依次在所述上料工位和所述插轴工位之间循环；其中，所述电机(54)的电机轴用于旋转一圈时驱动所述转盘(53)旋转1/4圈；

所述机械手(52)用于随转盘(53)转动至上料工位时夹持键盘轴，和随转盘(53)转动至插轴工位时将键盘轴插入模具(200)的轴槽内。

2.根据权利要求1所述的插轴设备的送料机构，其特征在于，

所述机械手(52)包括固定架(521)、活动块(522)、装夹机构(523)和第二驱动机构；

所述固定架(521)设置在所述转盘(53)上；

所述活动块(522)可升降地设置在所述固定架(521)上；

所述第二驱动机构用于驱动所述活动块(522)升降；

所述装夹机构(523)设置在所述活动块(522)上，所述装夹机构(523)用于随所述活动块(522)一起升降，以运动至上料工位时夹持键盘轴，和运动至插轴工位时将键盘轴插入模具(200)的轴槽内。

3.根据权利要求2所述的插轴设备的送料机构，其特征在于，

所述固定架(521)上设有滑轨，所述活动块(522)设置在所述滑轨上，所述滑轨用于对所述活动块(522)的升降导向。

4.根据权利要求3所述的插轴设备的送料机构，其特征在于，

所述第二驱动机构包括升降驱动缸(524)，以通过所述升降驱动缸(524)驱动所述活动块(522)沿所述滑轨升降。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的插轴设备的送料机构，其特征在于，所述装夹机构(523)包括夹臂(55)和第三驱动机构；

所述夹臂(55)设置在所述活动块(522)上，所述夹臂(55)包括第一夹臂(551)和第二夹臂(552)；

所述第三驱动机构用于驱动所述第一夹臂(551)和所述第二夹臂(552)两者相对靠近以夹持键盘轴，和相对远离以松开键盘轴。

6.根据权利要求5所述的插轴设备的送料机构，其特征在于，

所述第三驱动机构包括弹性件(60)、驱动缸(56)和设置在所述驱动缸(56)的活塞杆上的驱动块(57)；

所述活动块(522)上具有连接板(63)，所述连接板(63)上设有限位滑槽(61)，所述第一夹臂(551)上设有第一滑动部，所述第二夹臂(552)上设有第二滑动部；所述第一夹臂(551)通过所述第一滑动部安装在所述限位滑槽(61)内，所述第二夹臂(552)通过所述第二滑动部安装在所述限位滑槽(61)内；

所述驱动块(57)上设有锥形段；所述第一滑动部上设有第一锥面(581)，所述第二滑动部上设有第二锥面(591)，所述第一锥面(581)与所述第二锥面(591)相对，且在两者之间形成供锥形段插入的锥形孔；所述锥形段用于插入所述锥形孔时抵压所述第一锥面(581)和第二锥面(591)，以通过所述第一锥面(581)推动所述第一夹臂(551)远离所述第二夹臂(552)，和通过所述第二锥面(591)推动所述第二夹臂(552)远离所述第一夹臂(551)；

所述弹性件(60)用于提供所述第一夹臂(551)和所述第二夹臂(552)两者相对靠近的力。