[实用新型]一种夹爪快换机构、夹爪组件和自动插弯头机

权利要求书

1.一种夹爪快换机构，其特征在于，包括夹爪槽(1)、限位件(2)和夹爪(3)，所述限位件(2)可自动复位的活动穿设所述夹爪槽(1)，所述夹爪(3)滑动扣接所述夹爪槽(1)；

按压所述限位件(2)以使所述夹爪(3)经所述限位件(2)可滑动的嵌入或抽出于所述夹爪槽(1)；松开所述限位件(2)使其自动复位以使所述夹爪(3)固定于所述夹爪槽(1)中。

2.根据权利要求1所述的夹爪快换机构，其特征在于，所述限位件(2)包括限位轴(21)和弹性件(22)，所述弹性件(22)的两端分别对应止抵于所述夹爪槽(1)的外壁和所述限位轴(21)的一端并套设所述限位轴(21)；按压所述限位轴(21)，所述限位轴(21)的另一端可穿过所述夹爪(3)伸入所述夹爪槽(1)以使所述夹爪(3)经所述限位轴(21)可滑动的嵌入或抽出于所述夹爪槽(1)；松开所述限位轴(21)，所述限位轴(21)的另一端可伸入所述夹爪(3)以使所述夹爪(3)固定于所述夹爪槽(1)。

3.根据权利要求2所述的夹爪快换机构，其特征在于，所述限位轴(21)包括顺次连接的按压端(211)、连接杆(212)和限位端(213)，所述弹性件(22)套设所述连接杆(212)并止抵于所述按压端(211)和所述夹爪槽(1)的外壁；所述连接杆(212)可穿过所述夹爪(3)使所述夹爪(3)经所述连接杆(212)滑动；所述限位端(213)可活动的分别伸入于所述夹爪槽(1)和所述夹爪(3)。

4.根据权利要求3所述的夹爪快换机构，其特征在于，所述按压端(211)和所述限位端(213)的直径均大于所述连接杆(212)的直径。

5.根据权利要求1所述的夹爪快换机构，其特征在于，所述夹爪槽(1)形成具有弯曲度用于与所述夹爪(3)滑动扣接的第一壁(13)。

6.根据权利要求5所述的夹爪快换机构，其特征在于，所述第一壁(13)与所述夹爪(3)的接触面形成相适配的凸起或凹陷的L型或波浪型或圆弧型结构。

7.根据权利要求1所述的夹爪快换机构，其特征在于，所述夹爪(3)包括顺次连接的滑动部(31)、连接部(32)和夹持部(33)，所述滑动部(31)可滑动的嵌入或抽出于所述夹爪槽(1)，所述连接部(32)与所述夹爪槽(1)滑动扣接，所述夹持部(33)位于所述夹爪槽(1)之外。

8.根据权利要求7所述的夹爪快换机构，其特征在于，所述滑动部(31)开设有用于限位和经所述限位件(2)穿过可滑动的滑槽(311)。

9.根据权利要求8所述的夹爪快换机构，其特征在于，所述滑槽(311)包括相互连通的限位段(3111)和滑动段(3112)，所述限位段(3111)位于所述滑动段(3112)的底端；所述限位段(3111)可容纳所述限位件(2)的一端以限位；所述滑动段(3112)可沿所述限位件(2)滑动。

10.根据权利要求7所述的夹爪快换机构，其特征在于，所述连接部(32)形成具有弯曲度用于与所述夹爪槽(1)滑动扣接的第二壁(321)。

11.根据权利要求10所述的夹爪快换机构，其特征在于，所述第二壁(321)与所述夹爪槽(1)的接触面形成相适配的凹陷或凸起的L型或波浪型或圆弧型结构。

12.根据权利要求7所述的夹爪快换机构，其特征在于，所述夹持部(33)形成与被夹持件外形相适配的仿形凹槽(331)。

13.一种夹爪组件，其特征在于，包括驱动件(10)和多个如权利要求1至12任一项所述的夹爪快换机构，所述驱动件(10)与多个所述夹爪槽(1)连接以驱动所述夹爪(3)合开来夹持或脱离被夹持件。