[实用新型]一种实验室用的全自动拉膜装置

权利要求书

1.一种实验室用的全自动拉膜装置，其特征在于：包括传导机构、分别设置于所述传导机构的两端部的上料储片机构和下料储片机构、设置于所述传导机构的中部的放片台机构、分别设置于所述传导机构的两侧部的拉膜机械手和供液机构、设置于所述放片台机构的前方并设置于所述传导机构的上方的热吹风机构、设置于所述放片台机构的后端部的挡板机构、设置于所述放片台机构的后方并设置于所述传导机构的下方的脏布回收盒、以及控制面板；所述控制面板分别与所述传导机构、所述上料储片机构、下料储片机构、放片台机构、所述拉膜机械手、所述供液机构、所述热吹风机构和所述挡板机构电性连接；

所述传导机构包括支撑架、设置于所述支撑架上的若干个相互平行的用于传输拉膜基板的导辊、以及用于驱动所述导辊的第一驱动机构；

所述放片台机构包括基板放置台、以及能驱动所述基板放置台升降的第二驱动机构；

所述拉膜机械手包括第一移动机构、以及设置于所述第一移动机构上的夹手和储布机构；

所述供液机构包括第二移动机构、以及设置于所述第二移动机构上的注射装置和挤压装置。

2.根据权利要求1所述的一种实验室用的全自动拉膜装置，其特征在于：所述导辊包括第一转轴、以及设置于所述第一转轴上的若干个相互平行的辊轮。

3.根据权利要求2所述的一种实验室用的全自动拉膜装置，其特征在于：所述基板放置台包括放置架、与所述放置架连接的固定架；所述固定架与所述第二驱动机构驱动连接；

所述放置架是由若干个横条和若干个竖条组成的矩形的放置架；若干个所述横条之间相互平衡，若干个所述竖条之间相互平衡；所述放置架设置于所述第一转轴上，当所述放置架处于所述传导机构上时，所述辊轮外露于所述竖条之间形成的空隙；

所述固定架包括连接于所述横条的底部的支柱、以及连接于所述支柱底部的支撑板；所述支撑板与所述第二驱动机构驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种实验室用的全自动拉膜装置，其特征在于：所述第一移动机构包括两个相互平行设置的第一前后移动导轨、与所述两个第一前后移动导轨滑动连接的第一左右移动导轨、与所述第一左右移动导轨滑动连接的第一上下移动导轨、与所述第一上下移动导轨滑动连接的第一支臂、以及与所述第一支臂的端部连接的第二转轴；所述夹手与所述第二转轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种实验室用的全自动拉膜装置，其特征在于：所述储布机构包括固定于所述第一上下移动导轨的端部的第二支臂、与所述第二支臂的端部连接的第三转轴、以及与所述第三转轴连接的卷布轴。

6.根据权利要求1所述的一种实验室用的全自动拉膜装置，其特征在于：所述第二移动机构包括两个相互平行设置的第二前后移动导轨、与所述两个第二前后移动导轨滑动连接的第二左右移动导轨、与所述第二左右移动导轨滑动连接的第二上下移动导轨、与所述第二上下移动导轨滑动连接的支撑板；所述注射装置和所述挤压装置均固定于所述支撑板。

7.根据权利要求6所述的一种实验室用的全自动拉膜装置，其特征在于：所述注射装置包括固定于所述支撑板的注射器摆放板、开设于所述注射器摆放板的若干个排成一排设置的放置孔、以及放置于所述放置孔的注射器。

8.根据权利要求7所述的一种实验室用的全自动拉膜装置，其特征在于：所述挤压装置包括固定于所述支撑板并设置于所述注射器摆放板的上方的移动轴、与所述移动轴滑动连接的并用于挤压所述注射器的压杆。

9.根据权利要求1所述的一种实验室用的全自动拉膜装置，其特征在于：所述热吹风机构包括固定于所述支撑架的吹风支架、固定于所述吹风支架的吹风管、开设于所述吹风管的若干个吹风口、以及与所述吹风管连通的热风源；

所述挡板机构包括挡板、驱动所述挡板升降的第三驱动机构；

所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构设置为电机或者气缸。

10.根据权利要求1所述的一种实验室用的全自动拉膜装置，其特征在于：所述上料储片机构包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机驱动连接的第一储片架；

所述下料储片机构包括第二伺服电机、与所述第二伺服电机驱动连接的第二储片架。