[实用新型]一种可采集土质样品的勘测无人机

说明书

本实用新型公开了一种可采集土质样品的勘测无人机，包括无人机本体，无人机本体内部的底端固定设有两个平行的支撑架，支撑架之间设有绕线轴，绕线轴的一端与微型电机的输出轴转动连接，绕线轴通过钢丝绳与挂环固定连接，挂环通过焊接与无人机本体正下方取样壳体的顶端固定连接，本实用新型一种可采集土质样品的勘测无人机，通过设有微型电机，便于控制取样壳体的位置，易于取样的进行，通过调节不同的微型电动伸缩杆，使不同位置的微型驱动电机下降，通过驱动取样杆钻入土壤中，取样片刮取洞孔壁表面的土壤，并将土壤存储在集土槽中，较为省时省力，通过不同位置的取样杆进行取样，分别取样较多个位置的土样，节能环保。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种可采集土质样品的勘测无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

人们在寻找资源或者开发一些土地时，需要先对土壤进行检测，以确定该地区是否可以开发利用获得人们需要的资源。认为取土较为费时费力，使用无人机取土较为方便，但是大多数无人机的取土装置仅仅能取一个位置的土壤，需要多次取样，较为浪费时间，且耗费较多的能源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可采集土质样品的勘测无人机，以解决上述背景技术中提出的大多数无人机的取土装置仅仅能取一个位置的土壤，需要多次取样，较为浪费时间，且耗费较多的能源的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可采集土质样品的勘测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内部的底端固定设有两个平行的支撑架，所述支撑架之间设有绕线轴，所述绕线轴的一端与微型电机的输出轴转动连接，所述绕线轴通过钢丝绳与挂环固定连接，所述挂环通过焊接与所述无人机本体正下方取样壳体的顶端固定连接，所述取样壳体内部顶端固定设有若干个等间距设置的微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆的底端固定设有微型驱动电机，所述微型驱动电机的正下方设有取样装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体与外界远程遥控设备信号连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取样壳体为空心圆柱形壳体，所述取样壳体由铝合金材料制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微型电机、所述微型电动伸缩杆和所述微型驱动电机分别与所述无人机本体的供电设备电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取样装置包括取样杆，所述取样杆的顶端与所述微型驱动电机的输出轴转动连接，所述取样杆的底端固定设有钻头，所述取样杆的表面固定设有螺旋轮叶，所述取样杆的内部开设有若干个等间距设置的集土槽，所述集土槽的一侧固定设有嵌设在所述取样杆表面的取样片，所述取样片呈锯齿状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种可采集土质样品的勘测无人机，通过设有微型电机，便于控制取样壳体的位置，易于取样的进行，通过调节不同的微型电动伸缩杆，使不同位置的微型驱动电机下降，通过驱动取样杆，使钻头钻入土壤中，通过取样片刮取取样杆钻出洞孔壁表面的土壤，并将土壤存储在集土槽中，较为省时省力，通过不同位置的取样杆进行取样，分别取样较多个位置的土样，节能环保，整体结构简单，造价低廉，实用性强，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型的绕线装置结构示意图；

图3为本实用新型的取样壳体内部结构示意图；