[实用新型]一种果园采摘设备的液压系统

权利要求书

1.一种果园采摘设备的液压系统，其特征在于，包括吸油管道、回油管道、变量泵、高压过滤器、比例流量阀、行走马达、定量泵和多路阀，所述的高压过滤器与变量泵的压力出口连接，所述的比例流量阀为两个，分别与行走马达的左右两侧连接，并且控制左右行走马达的供油量，所述的变量泵上安装有压力表，所述的定量泵为上装输送系统及底盘转向系统提供压力油；所述的回油管道上安装有冷却器；

所述的多路阀为九联多路阀；该九联多路阀接在定量泵的出口，由定量泵提供压力；多路阀分别控制码放输送带马达、主输送带马达、果箱旋转马达、码放输送带升降油缸、果箱升降油缸、右平台伸缩油缸、左平台伸缩油缸、后转向油缸、前转向油缸的运动方向；九联多路阀的第一联和第二联为比例多路阀，码放输送带马达和主输送带马达上分别装有速度传感器，根据传感器信号反馈实现比例多路阀的自动调节，控制码放输送带马达和马达主输送带输入流量一致；

所述的码放输送带马达驱动码放输送带的旋转运动，实现水果的自动收集功能；

所述的主输送带马达驱动主输送带的旋转运动，实现水果的自动传输功能；

所述的果箱旋转马达驱动果箱的旋转运动，实现水果的自动码放功能；

所述的左平台伸缩油缸和右平台伸缩油缸，驱动采摘设备左右作业平台的伸出和收回运动，所述的左平台伸缩油缸和右平台伸缩油缸上均设置有第一节流阀，所述的第一节流阀控制左平台伸缩油缸和右平台伸缩油缸的伸出和收回速度；

所述的后转向油缸和前转向油缸用于驱动果园采摘设备转向系统的左右转向动作，所述的后转向油缸和前转向油缸均设置有第二节流阀，所述的第二节流阀控制后转向油缸和前转向油缸的动作速度。

2.根据权利要求1所述的果园采摘设备的液压系统，其特征在于，所述的行走马达上装有转速传感器，根据转速传感器反馈信号自动调节比例流量阀。

3.根据权利要求1所述的果园采摘设备的液压系统，其特征在于，所述的果箱旋转马达上设置有果箱旋转马达调速阀，所述的果箱旋转马达调速阀控制果箱旋转马达的旋转速度。

4.根据权利要求1所述的果园采摘设备的液压系统，其特征在于，所述的码放输送带升降油缸上分别设置有码放提升油缸调速阀和液压锁，所述的码放输送带升降油缸驱动码放输送带升降运动，码放提升油缸调速阀控制码放输送带升降油缸的升降速度，液压锁将码放输送带锁紧在所需的位置。

5.根据权利要求1所述的果园采摘设备的液压系统，其特征在于，所述的果箱升降油缸有两个，用于驱动果箱的提升和下放运动；果箱升降油缸上还设置单向节流阀和第二液压锁，所述的单向节流阀控制果箱提升和/或下放的速度，所述的第二液压锁将果箱锁紧在所需的位置。

6.根据权利要求1所述的果园采摘设备的液压系统，其特征在于，液压油箱上均安装有回油过滤器和吸油过滤器，所述的回油过滤器与回油管道连接，所述的吸油过滤器与吸油管道连接，所述的吸油管道上位于吸油过滤器的出口处安装有球阀。

7.根据权利要求1所述的果园采摘设备的液压系统，其特征在于，所述的冷却器带有单向阀。