[实用新型]一种真空玻璃点胶机

说明书

一种真空玻璃点胶机，主要应用于真空玻璃加工，机架上设置输送带，机架的一端设置有自动定位装置；机架的顶部设置有3轴机械手，3轴机械手的X轴机械手与机架的顶部平面贴合；X轴机械手上设置有Y轴机械手，Y轴机械手可沿着Y向平移；Y轴机械手设置有Z轴机械手，Z轴机械手可沿着Z向平移；Z轴机械手固定设置有反射式光电开关、点胶阀；输送带、自动定位装置、3轴机械手、反射式光电开关、点胶阀分别与控制中心连接。应用本实用新型一种真空玻璃点胶机，各个部件之间模块化组装，检修、维护方便，根据反射式光电开关识别不同大小的工件，自动化程度高，人工干预少，加工精度高，无需复杂的参数设置即可完成点胶工作。

技术领域

本实用新型涉及一种真空玻璃加工装置，具体涉及一种真空玻璃点胶机。

背景技术

目前真空玻璃点胶普遍使用的点胶机大多采用小平台点胶，该小平台点胶在运行时利用胶阀装在机械手上进行点胶，通过编程来对工件不同位置的点胶，由于不同尺寸规格的工件胶点位置不同，需要重新编程，而且加工工件的尺寸小，没有自动定位系统且不能自动识别工件的大小。

发明内容

本实用新型针对现有小平台点胶的效率低、适应性差、自动化程度低、加工尺寸小的缺陷，提出一种真空玻璃点胶机的技术方案。

本实用新型的技术方案为：一种真空玻璃点胶机，包括机架、输送带，所述机架上设置有输送带，所述机架的一端设置有自动定位装置；所述机架的顶部设置有3轴机械手，所述3轴机械手的X轴机械手与机架的顶部平面贴合，可沿着X向平移；所述X轴机械手设置有Y轴机械手，所述Y轴机械手可沿着Y向平移；所述Y轴机械手设置有Z轴机械手，所述Z轴机械手可沿着Z向平移；所述Z轴机械手固定设置有反射式光电开关、点胶阀；所述输送带、自动定位装置、3轴机械手、反射式光电开关、点胶阀分别与控制中心连接。

优选的，所述输送带为滚轮输送带。

优选的，所述X轴机械手通过同步带与机架连接。

优选的，所述Y轴机械手通过丝杆导轨与X轴机械手连接。

优选的，所述Z轴机械手通过丝杆导轨与Y轴机械手连接。

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种真空玻璃点胶机，所述输送带、自动定位装置、3轴机械手、反射式光电开关、点胶阀分别与控制中心连接。自动定位装置能识别输送带运送的待加工工件，到达合适位置后，控制中心切断输送带，3轴机械手开始运动，反射式光电开关识别工件位置后，点胶阀开始点胶，完成点胶后，控制中心再启动输送带。

所述输送带为滚轮输送带。自动定位装置与输送带受控制中心控制，完成工件的运送。

所述X轴机械手通过同步带与机架连接。X轴机械手架设在机架的顶部，可以达到较大的跨距，且能平稳的运行，可以完成较大工件的点胶作业。

所述Y轴机械手通过丝杆导轨与X轴机械手连接。丝杆导轨的连接方式，使得Y轴机械手的运动更加精准，更好的辅助Z轴机械手完成点胶工序。

所述Z轴机械手通过丝杆导轨与Y轴机械手连接。丝杆导轨的连接方式，使得Z轴机械手的运动更加精准，更好的完成点胶工序。

本实用新型的有益效果：一种真空玻璃点胶机，所述输送带、自动定位装置、3轴机械手、反射式光电开关、点胶阀分别与控制中心连接。各个部件之间模块化组装，检修、维护方便，根据反射式光电开关识别不同大小的工件，自动化程度高，人工干预少，加工精度高，无需复杂的参数设置即可完成点胶工作。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型前视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为点胶阀、反射式光电开关示意图；