[实用新型]步进输送装置和焊接输送设备

说明书

本申请揭示了一种步进输送装置和焊接输送设备，属于输送装置设计领域。该步进输送装置包括输送线和设置于输送线侧边的至少一个步进驱动装置，步进驱动装置包括驱动组件和作用组件，作用组件作用于输送线上承载的工件上，驱动组件驱动作用组件步进以同步带动所作用于的工件进行步进。本申请通过驱动组件驱动作用组件以带动输送线上的工件进行拨料步进，在不利用皮带直接输送步进的情况下实现对工件的步进输送，避免了皮带在步进输送工件时造成的损伤。

技术领域

本实用新型属于输送装置设计领域，涉及一种步进输送装置和焊接输送设备。

背景技术

在智能制造领域，通常需要利用步进输送装置对工件进行推进或步进，以将工件运送到下一工位。

传统的步进输送装置通常是步进输送皮带，工件放置于步进输送皮带上，由步进输送皮带对工件进行步进输送。这种方式需要工件与输送带之间的接触面积足够大，否则在输送带步进的过程中会因摩擦力不够导致工件位置发生偏移，或者需要特殊处理的时候对皮带损伤比较严重，因此急需一种新的步进装置实现对工件的步进。

实用新型内容

为了解决相关技术因某些工件与输送皮带接触面积小或者进行特征处理时容易造成步进输送皮带损伤的问题，本申请提供一种步进输送装置和焊接输送设备。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种步进输送装置，该步进输送装置包括输送线和设置于输送线侧边的至少一个步进驱动装置，步进驱动装置包括驱动组件和作用组件，作用组件作用于输送线上承载的工件上，驱动组件驱动作用组件步进以同步带动所作用于的工件进行步进。

通过驱动组件驱动作用组件以带动输送线上的工件进行拨料步进，在不利用皮带直接输送步进的情况下实现对工件的步进输送，避免了皮带在步进输送较工件时造成的损伤，并且不需要较大的接触面积。

可选的，步进驱动装置还包括安装板，驱动组件包括驱动器和同步带，驱动器的固定部安装在安装板上，驱动器的驱动端与同步带连接，以带动同步带运动。

可选的，步进驱动装置还包括固定夹板，作用组件通过固定夹板安装在同步带上，同步带运动时带动作用组件运动。

通过将作用组件安装在同步带上，在驱动器带动同步带运动时同步带动作用组件运动。

可选的，作用组件包括作用部、导轨和升降驱动装置，作用部通过导轨安装在升降驱动装置上，升降驱动装置通过导轨带动作用部进行升降运动。

利用升降驱动装置带动作用组件进行升降运动，实现对工件的卡扣动作和脱离动作。

可选的，作用部为作用于工件端部的推板，或者，作用部为可插入工件孔洞的卡柱，或者，作用部为可吸附工件的吸盘。

可选的，步进驱动装置的数量为至少两个，至少两个步进驱动装置单次驱动工件步进的行程相同或不同。

利用至少两个步进驱动装置可以实现对多个工件的同步驱动步进，或者利用至少两个步进驱动装置可以实现对工件的多次驱动步进。

可选的，输送线包括并行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有导向部，第二导轨上设置有至少一个压紧机构，压紧机构为放置于第一导轨和第二导轨上的工件提供向第一导轨方向以及向下方向的作用力。

通过在第一导轨上设置导向部，避免工件脱离导轨，通过在第二导轨上设置压紧机构以与导向部配合，实现工件运输过程中向工件提供向第一导轨方向和向下方向的作用力，从而保证输送时工件能在第一导轨的导向部中平稳运动。

可选的，第一导轨上还设置有盖板，导向部为导向槽，盖板位于导向槽上方，盖板和导向槽之间形成有用于容纳工件的一端部的空间。

通过在导向槽上方设置盖板，避免工件脱离导向槽。