[实用新型]手术机器人定位系统精度检测装置

权利要求书

1.一种手术机器人定位系统精度检测装置，用于对手术机器人定位系统进行精度检测，其特征在于，包括：

底座；

两个以上支柱，每个所述支柱包括相对的第一端和第二端，所述第一端连接于所述底座；以及

两个以上不透X光检测点，一一对应设置于所述支柱的所述第二端。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测点直径为2.5-3.5毫米。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括：

多个不透X光注册参考点，以预定规则排布于所述底座。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述注册参考点的直径为1.0-2.0毫米。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括：

示踪器，与所述底座固定，用于示出所述底座的空间位置。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述示踪器包括：

支架；以及

三个以上标识点，设置于所述支架，其中至少一个所述标识点与其它所述标识点不共线。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述底座具有安装面，所述安装面上设有两个以上安装孔，所述支柱的所述第一端与所述安装孔可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述支柱垂直于所述安装面，两个以上所述支柱包括成对设置的第一组支柱、第二组支柱以及第三组支柱，其中，所述第一组支柱的长度分别为80至90毫米、20至30毫米，所述第二组支柱的长度分别为45至55毫米、20至30毫米，所述第一组支柱的长度分别为20至30毫米、20至30毫米。

9.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，两个以上所述安装孔阵列排布，其中两个以上所述安装孔的行间距为50至70毫米，列间距为20至40毫米。

10.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述安装孔的孔径为5至8毫米，孔深为5至8毫米；

所述支柱为空心柱，所述支柱的一端设有与所述安装孔匹配的连接件，所述支柱的外径为5至8毫米，内径为4至7毫米，所述连接件的外径为5至8毫米，所述连接件自所述支柱的一端外延5至8毫米。

11.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述安装面为所述底座的顶面，所述安装面为矩形状，包括相邻的第一边和第二边，所述第一边的长度为80至100毫米，所述第二边的长度为100至120毫米，所述底座高70至90毫米。