[实用新型]末端执行件用可自动锁定的伸缩万向连杆

说明书

本实用新型属于自动化设备领域，涉及末端执行件，尤其涉及一种末端执行件用可自动锁定的伸缩万向连杆。包括伸缩杆以及套装在伸缩杆上用于调整伸缩杆相对位置的伸缩锁紧缸，所述伸缩杆的一端固定连接有末端执行件固定盘，所述伸缩杆与末端执行件固定盘之间还设置有用于调整末端执行件固定盘相对固定角度的摆动锁紧缸，所述摆动锁紧缸通过万向活接杆与末端执行件固定盘可调节固定连接。本实用新型利用伸缩锁紧缸实现了末端自行元件的位置调节，利用摆动锁紧缸和末端执行件固定盘的配合设置，有效的实现了末端执行元件的角度条件，进而使其满足现有大部分执行元件的安装需要，使其达到通用的目的。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，涉及末端执行件，尤其涉及一种末端执行件用可自动锁定的伸缩万向连杆。

背景技术

随着工业自动化的发展，越来越多的自动化产品进入到工厂。吸盘、检测开关等元件作为一种用途广泛的自动化设备末端执行件或检测件，在各种工厂占据着举足轻重的地位。但是，由于大多数末端执行件在使用时是永久性固定在专用支架上的，一种产品就需要配置一套专用执行件，随着产品种类数量的增加，这将导致大量执行件的产生，给使用、存放及维护工作带来巨大工作量，对企业成本也造成大量费用。

现在市场上连杆主要是固定式的，这种结构最简单，用量最大，需要做数量巨大的存放货架或采购专门的立体存放库，因此也是最占用资源的一种；其次就是可伸缩的专用连杆，有些还带有万向连接，但由于其长度和角度都不可锁定，故适用面较窄一般仅作缓冲使用。因此，对一种通用连接装置的需求显得日益迫切。

实用新型内容

本实用新型针对上述的自动化设备中末端执行件的连接件所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、成本低廉且能够实现不同末端执行件需要的末端执行件用可自动锁定的伸缩万向连杆。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种末端执行件用可自动锁定的伸缩万向连杆，包括伸缩杆以及套装在伸缩杆上用于调整伸缩杆相对位置的伸缩锁紧缸，所述伸缩杆的一端固定连接有末端执行件固定盘，所述伸缩杆与末端执行件固定盘之间还设置有用于调整末端执行件固定盘相对固定角度的摆动锁紧缸，所述摆动锁紧缸通过万向活接杆与末端执行件固定盘可调节固定连接。

作为优选，所述伸缩锁紧缸包括套装在伸缩杆上的缸体以及设置在缸体内的锁紧顶杆，所述锁紧顶杆与伸缩杆接触设置，所述锁紧顶杆远离伸缩杆的一端设置有支撑板，所述支撑板将缸体分割为两个腔室，所述支撑板远离锁紧顶杆的一端设置有回弹弹簧，所述回弹弹簧内还套装有调节杆，所述支撑板可伸缩的设置在调节杆上，所述缸体上还设置有进气孔，所述进气孔与锁紧顶杆所在的腔室连通。

作为优选，所述缸体内还设置有用密封橡胶板，所述密封橡胶板设置在支撑板远离回弹弹簧的一侧。

作为优选，所述伸缩杆上设置有与伸缩顶杆相配合的导向槽。

作为优选，所述伸缩杆上还套装有伸缩杆复位弹簧，所述伸缩杆复位弹簧设置在伸缩锁紧缸和摆动锁紧缸之间。

作为优选，所述摆动锁紧缸包括固定在伸缩杆上的摆动缸体以及设置在摆动缸体内的锁紧杆，所述锁紧杆贯穿缸体设置，所述锁紧杆远离缸体的一端套装在万向活接杆内，所述万向活接杆包括固定在摆动缸体上的圆管部以及设置在末端执行件固定盘一端的球接部，所述万向活接杆上设置有将球接部和圆管部分割的分割槽，所述锁紧杆远离万向活接杆的一端设置有隔离板，所述隔离板将摆动缸体的腔室分为上下两个腔室，所述摆动缸体上还设置有进气孔，所述进气孔与锁紧杆所在的腔室连通，所述锁紧杆外还套装有复位弹簧，所述复位弹簧设置在隔离板和摆动缸体的内壁之间，所述末端执行件固定盘上设置有与球接部相配合的球槽。

作为优选，所述摆动缸体内还设置有橡胶板，所述橡胶板设置在隔离板远离复位弹簧的一侧。

作为优选，所述万向活接杆外还套装有末端执行件固定盘复位弹簧。