[实用新型]宠物粪便清理机和宠物粪便清理系统

说明书

本公开是关于一种宠物粪便清理机和宠物粪便清理系统，涉及机电技术领域。所述宠物粪便清理机包括：控制组件、移动组件、清理组件、定位跟随组件、电源组件和粪便收纳组件；控制组件分别与移动组件、清理组件和定位跟随组件电性连接；电源组件与控制组件相连，为控制组件提供电源。本公开实施例提供的技术方案中，通过给宠物粪便清理机配备控制组件、移动组件、清理组件和定位跟随组件，实现了宠物粪便清理机对目标宠物的自动跟随功能以及粪便自动清理功能，因此该宠物粪便清理机既适合在室内使用，也适合在室外使用，并且无需要求宠物在特定位置排便，对宠物的要求降低，本公开实施例提供的宠物粪便清理机更具通用性，产品性能更佳。

技术领域

本公开实施例涉及机电技术领域，特别涉及一种宠物粪便清理机和宠物粪便清理系统。

背景技术

诸如猫、狗、兔子等动物，常被人们当作宠物来豢养。宠物在生活过程中需要排便，如何对宠物排出的粪便进行有效清理，是业界研究的热点问题。

在相关技术中，提供了一种家用宠物厕所，其为盆状结构。针对不同种类的宠物，可以在该宠物厕所中放置诸如猫砂、漏网、尿垫等材料，以达到吸收或隔离宠物拉出的粪便的目的，使宠物厕所尽可能地保持整洁。

上述相关技术提供的宠物厕所较适合家用，在室外不方便携带；而且，宠物厕所的使用依赖于宠物的自觉性，因此通用性有所欠缺。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种宠物粪便清理机和宠物粪便清理系统，可用于解决相关技术提供的宠物厕所仅适合家用，且通用性有所欠缺的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种宠物粪便清理机，所述宠物粪便清理机包括：控制组件、移动组件、清理组件、定位跟随组件、电源组件和粪便收纳组件；

所述控制组件分别与所述移动组件、所述清理组件和所述定位跟随组件电性连接；

所述电源组件与所述控制组件相连，为所述控制组件提供电源。

可选地，所述定位跟随组件包括以下任意一种或多种的组合：摄像头、激光雷达、红外接收器、无线射频接收器、蓝牙接收器、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号接收器。

可选地，所述宠物粪便清理机还包括：与控制设备之间具有通信连接的通信组件。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种宠物粪便清理系统，所述系统包括：如第一方面或者其可选设计所述的宠物粪便清理机，以及宠物配饰；

所述宠物配饰上设置有与所述宠物粪便清理机的所述定位跟随组件相适配的信号发射组件。

可选地，所述信号发射组件包括以下任意一种或多种的组合：红外发射器、无线射频发射器、蓝牙发射器、GPS信号发射器。

可选地，所述宠物配饰包括以下任意一种：宠物项圈、宠物项链、宠物牵引绳、宠物衣服、宠物裤子、宠物鞋子、宠物围巾、宠物帽子、宠物袜子、宠物发卡、宠物铃铛、宠物名牌。

可选地，所述系统还包括与所述宠物粪便清理机之间具有通信连接的控制设备。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例提供的技术方案中，通过给宠物粪便清理机配备控制组件、移动组件、清理组件和定位跟随组件，实现了宠物粪便清理机对目标宠物的自动跟随功能以及粪便自动清理功能，因此该宠物粪便清理机既适合在室内使用，也适合在室外使用，并且无需要求宠物在特定位置排便，对宠物的要求降低，本公开实施例提供的宠物粪便清理机更具通用性，产品性能更佳。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明