[实用新型]一种新型上下料机器人

权利要求书

1.一种新型上下料机器人，其特征在于：包括承载机构(1)、横向移动机构(2)、竖向移动机构(3)、水平旋转机构(4)、手臂本体(5)和除尘机构(6)；

所述承载机构(1)包括承载座(11)、车轮(12)和第一电机，所述车轮(12)转动安装在承载座(11)的下方，所述第一电机与车轮(12)传动连接；

所述横向移动机构(2)包括横向导轨(21)和第二电机(22)，所述横向导轨(21)和第二电机(22)均固定安装在所述承载座(11)的上端；

所述竖向移动机构(3)包括电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述横向导轨(21)上并通过横向导轨(21)带动做横向运动；

所述水平旋转机构(4)包括旋转平台(41)和第三电机(42)，所述第三电机(42)固定安装在所述旋转平台(41)内，第三电机(42)的转动端与旋转平台(41)上端固定连接并带动旋转平台(41)的上端做水平转动，电动推杆的伸缩端与旋转平台(41)的下端固定连接并带动旋转平台(41)在竖直方向上上下移动；

所述手臂本体(5)通过底座(51)固定安装在旋转平台(41)上，所述手臂本体(5)上设有抓取部；

所述除尘机构(6)包括集尘箱(61)、滤袋(62)、离心风机(63)、柔性管道(64)和伸缩延长管(65)，所述集尘箱(61)固定安装在承载座(11)上，所述滤袋(62)和离心风机(63)均安装在集尘箱(61)中，所述柔性管道(64)沿着手臂本体(5)的长向方向布置并通过管扣件安装在手臂本体(5)上，柔性管道(64)的一端延伸到手臂本体(5)的上端并靠近所述抓取部，柔性管道(64)的另一端延伸至承载座(11)上并与所述伸缩延长管(65)的一端连接，伸缩延长管(65)的另一端通过滤袋(62)与离心风机(63)连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型上下料机器人，其特征在于：所述抓取部为夹爪(52)或者吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种新型上下料机器人，其特征在于：所述承载座(11)安装有上料箱(7)和下料箱(8)。

4.根据权利要求3所述的一种新型上下料机器人，其特征在于：所述上料箱(7)的内部竖直滑动安装在有载料板(72)，并且载料板(72)的形状与上料箱(7)的内腔形状相适配，上料箱(7)的底部与载料板(72)之间安装有举升件(76)。

5.根据权利要求4所述的一种新型上下料机器人，其特征在于：所述举升件(76)为弹簧，所述弹簧的下端与上料箱(7)的底部固定连接，弹簧的上端与载料板(72)的上端相抵靠。

6.根据权利要求5所述的一种新型上下料机器人，其特征在于：所述弹簧为多个且等间距布置在上料箱(7)与载料板(72)之间。

7.根据权利要求4所述的一种新型上下料机器人，其特征在于：所述上料箱(7)的内腔呈矩形状，上料箱(7)的内腔四个转角处分别固定安装有滑轨(71)，所述载料板(72)的四个顶角处设有与所述滑轨(71)相配合的滚轮(73)。

8.根据权利要求4所述的一种新型上下料机器人，其特征在于：所述载料板(72)的上端均布有数个第一圆台(74)，所述第一圆台(74)上可拆卸的插装有第一限位柱(75)。

9.根据权利要求3所述的一种新型上下料机器人，其特征在于：所述下料箱(8)的内部插装有数块卡板(81)，下料箱(8)通过所述卡板(81)拆分成若干个收料格，单个所述收料格内设有第二圆台(82)，所述第二圆台(82)上可拆卸的插装有第二限位柱(83)。

10.根据权利要求9所述的一种新型上下料机器人，其特征在于：所述卡板(81)包括第一卡板(81)与第二卡板(81)，所述第一卡板(81)与第二卡板(81)分别略小于下料箱(8)的长和宽，第一卡板(81)与第二卡板(81)一端都等分设有卡槽，第二卡板(81)的卡槽向上，以相邻卡槽的长度为间距卡在下料箱(8)内，第一卡板(81)的卡槽向下，与第二卡板(81)的卡槽嵌合并固定在第二卡板(81)的卡槽上，相邻第一卡板(81)和第二卡板(81)之间所围空间形成所述收料格。