[实用新型]故障指示器自动化检测接线机构

权利要求书

1.一种故障指示器自动化检测接线机构，所述故障指示器包括上活动条和下活动条，其特征在于，包括固定机构、开合装置和接线装置；

所述固定机构包括台面、压板、连杆、第一气缸和第一滑块，所述台面用于安放故障指示器的孔位，所述第一气缸驱动所述第一滑块水平移动，所述第一滑块通过连杆带动压板转动，所述压板位于故障指示器的上方；

所述开合装置包括开夹器、第二滑块、第二气缸、第三气缸和第四气缸；所述开夹器包括叉形底座，所述底座的左右两侧分别设有左座体和右座体，所述左座体和右座体上都设有第一连杆机构，所述第一连杆机构的末端连接上拨动杆，所述左座体上还设有第二连杆机构，所述第二连杆机构的末端连接下拨动杆；所述底座与第二滑块固定连接，所述第四气缸推动第二滑块水平移动，所述第二气缸带动所述底座升降，所述第三气缸带动所述左座体和右座体升降，从而带动上拨动杆和下拨动杆转动，上拨动杆转动使得上活动条张开，所述下拨动杆转动使得下活动条张开；

所述接线装置包括导线和导线夹板，所述导线夹板夹住导线，所述第二气缸驱动所述导线夹板升降。

2.根据权利要求1所述的故障指示器自动化检测接线机构，其特征在于，还包括末端装有专用夹具的工业机器人，通过工业机器人完成将故障指示器抓取操作。

3.根据权利要求1所述的故障指示器自动化检测接线机构，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一短杆和第二短杆，所述第一短杆的一端通过第一转轴与所述左座体和右座体铰接，所述第一短杆的另一端通过第二转轴与所述第二短杆铰接，所述第二短杆的中部还通过第三转轴安装在底座上，所述上拨动杆固定在所述第二短杆的端部。

4.根据权利要求1所述的故障指示器自动化检测接线机构，其特征在于，所述第二连杆机构包括第四短杆和第五短杆，所述第四短杆的一端通过第四转轴与所述底座铰接，所述第四短杆的另一端通过第五转轴与第五短杆铰接，所述下拨动杆固定在所述第五短杆的端部。